Universal Robots e Serie Guide D'installation page 39

Déclaration d'incorporation dans l'UE (DOI) (conformément à l'annexe II B de la directive 2006/42/CE)
Traduction des instructions originales
Fabricant :
Personne au sein de la
Communauté autorisée à
renseigner le fichier
technique :
Description et identification de la/des machines partiellement achevées :
Produit et fonction :
Modèle
et
S/N
Incorporation :
Il est déclaré que les produits ci-dessus, aux fins auxquelles ils sont fournis, se conforment aux Directives
suivantes comme indiqué ci-dessous. Lorsque cette machine incomplète est intégrée et devient une
machine complète, l'intégrateur est responsable de déterminer que la machine terminée satisfait à toutes
les directives applicables et de fournir la déclaration de conformité.
Référence aux normes harmonisées utilisées, visées à l'article 7(2), des directives MD & LV et à l'article 6
de la directive CEM :
(II) EN 60204-1:2006/A1:2010, le cas échéant, (II) EN 60204-1:2006/A1:2010, le cas échéant
(II) EN 60320-1:2001/A1:2007, (II) EN 61140:2002/A1:2006
Référence à d'autres normes et caractéristiques techniques utilisées :
(I) ISO 9409-1:2004, (II) EN 60664-1:2007, (II) IEC 60664-5:2007, (II) IEC 61784-3:2010 [SIL2]
Le fabricant, ou son mandataire, transmettra les informations pertinentes sur la machine partiellement finie
en réponse à la demande motivée des autorités nationales. Approbation de tout le système d'assurance
qualité (ISO 9001), par l'organisme notifié Bureau Veritas, certificat #DK015892.
Guide d'installation
Universal Robots A/S
Energivej 25, DK-5260 Odense S Denmark
David Brandt, Agent technologique, R&D
Universal Robots A/S,
Energivej 25, DK-5260 Odense S
Robot industriel polyvalent, manipulateur multi-axes avec OEM Control Box
et avec ou sans Terminal de programmation. La fonction est déterminée par
la machine terminée (application robot ou cellule de robot avec effecteur
final, utilisation prévue et programme d'application).
Les documents cités ci-dessous et cette déclaration incluent :
En vigueur en octobre 2020 : Terminaux de programmation avec Dispositif
d'activation trois positions (3PE TP) et Terminaux de programmation
standard. En vigueur en mai 2021 : amélioration des spécifications UR10e
vers 12,5 kg de charge utile maximum.
Robots e-Series avec contrôleurs OEM CA ou CC :
UR3e OEM AC, UR5e OEM AC, UR10e OEM AC, UR16e OEM AC
UR3e OEM DC, UR5e OEM DC, UR10e OEM DC, UR16e OEM DC
À partir de 20215000000 et suivants
année 3 = UR3e, 5 = UR5e, 0 = UR10e (charge utile de 10 kg), 2 = UR10e (charge
e-Series
utile de 12,5 kg), 6 = UR16e
numérotation séquentielle, redémarrant à 0 chaque année
Les robots Universal Robots e-Series OEM (UR3e, UR5e, UR10e et UR16e)
ne doivent être mis en service qu'après avoir été intégrés dans une machine
complète finale (cellule de robot ou application du robot), qui est conforme
aux dispositions de la directive « Machines » et des autres directives
applicables.
OEM Control Box