Siemens Sinamics G120 Instructions De Service page 9

8.4.3.1 Informations générales pour la communication avec Modbus ..................................................121
8.4.3.2 Réglages de base de la communication....................................................................................122
8.4.3.3 Télégramme Modbus RTU.........................................................................................................123
8.4.3.4 Vitesses de transmission et tables de mappage .......................................................................124
8.4.3.5 Accès en écriture et en lecture via FC 3 et FC 6 .......................................................................127
8.4.3.6 Déroulement de la communication ............................................................................................129
8.5 Communication via CANopen....................................................................................................131
8.5.1 Configuration de la communication avec l'automate .................................................................132
8.5.2 Fonctionnalité CANopen du variateur........................................................................................132
8.5.3 Mise en service de CANopen ....................................................................................................133
8.5.3.1 Régler le Node ID et la vitesse de transmission ........................................................................133
8.5.3.2 Surveillance de la communication et comportement du variateur .............................................134
8.5.3.3 Services SDO.............................................................................................................................135
8.5.3.4 Accès aux paramètres SINAMICS via SDO ..............................................................................138
8.5.3.5 PDO et services PDO ................................................................................................................140
8.5.3.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................143
8.5.3.7 Mappage de PDO libre ..............................................................................................................144
8.5.4 Autres fonctions CANopen.........................................................................................................145
8.5.4.1 Gestion de réseau (service NMT) ..............................................................................................145
8.5.5 Répertoires d'objets ...................................................................................................................148
8.5.5.1 Objets libres ...............................................................................................................................155
8.5.5.2 Objets du profil d'entraînement DSP402 ...................................................................................156
8.5.6 Exemple de configuration ..........................................................................................................156
9 Fonctions ............................................................................................................................................... 159
9.1 Vue d'ensemble des fonctions du variateur ...............................................................................159
9.2 Commande du variateur ............................................................................................................161
9.2.1 Mise en marche et mise hors tension du moteur.......................................................................161
9.2.2 Commande du variateur par les entrées TOR...........................................................................163
9.2.3 Commande à deux fils Méthode 1 .............................................................................................164
9.2.4 Commande à deux fils, méthode 2 ............................................................................................165
9.2.5 Commande à deux fils, méthode 3 ............................................................................................166
9.2.6 Commande à trois fils, méthode 1 .............................................................................................167
9.2.7 Commande à trois fils, méthode 2 .............................................................................................168
9.2.8 Déplacement du moteur en marche par à-coups (fonction JOG)..............................................169
9.2.9 Commutation de la commande du variateur (jeu de paramètres de commande) .....................171
9.3 Sources de commande ..............................................................................................................173
9.4 Sources de consigne .................................................................................................................174
9.4.1 Entrée analogique en tant que source de consigne ..................................................................175
9.4.2 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne ..........................................................175
9.4.3 Vitesse fixe en tant que source de consigne .............................................................................178
9.4.4 Spécification de consigne par le bus de terrain .........................................................................180
9.5 Traitement des consignes..........................................................................................................181
9.5.1 Vue d'ensemble du traitement des consignes ...........................................................................181
9.5.2 Inverser la valeur de consigne ...................................................................................................181
9.5.3 Blocage du sens de rotation ......................................................................................................182
9.5.4 Vitesse minimale ........................................................................................................................182
9.5.5 Vitesse maximale.......................................................................................................................183
9.5.6 Générateur de rampe.................................................................................................................183
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
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