Objets Libres - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

Indice Sous- Nom de l'objet
OD indice
(hex) (hex)
1A06 Transmit PDO 7 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
1A07 Transmit PDO 8 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
8.5.5.1

Objets libres

Vous pouvez lier les objets de données de process de votre choix du tampon d'émission et
de réception au moyen de doubles mots de réception/émission.
● Normalisation des données de process des objets libres :
Indice OV
(hex)
5800 à 580F
5810 à 581F
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
– 16 bits (mot) : 4000hex ≙100 %
– Pour les valeurs de température : 16 bits (mot) : 4000hex ≙ 100 °C
Description
16 données de process de réception
connectables
16 données de process d'émission
connectables
Configuration du bus de terrain
8.5 Communication via CANopen
Paramètre Type de
SINAMICS données
Unsigned8
p8736.0 Unsigned32
p8736.1 Unsigned32
p8736.2 Unsigned32
p8736.3 Unsigned32
Unsigned8
p8737.0 Unsigned32
p8737.1 Unsigned32
p8737.2 Unsigned32
p8737.3 Unsigned32
Type de
données
par PZD
Integer16
Integer16
Predefined Accès en
Connection écriture/
Set lecture
0 R
0 R/W
0 R/W
0 R/W
0 R/W
0 R
0 R/W
0 R/W
0 R/W
0 R/W
Valeurs Accès en
par écriture/
défaut Blecture
0 R/W
0 R
155