Siemens Sinamics G120 Instructions De Service page 143

La structure de ces paramètres de communication et de mappage est récapitulée dans les
tableaux ci-après.
Tableau 8- 34 Paramètres de communication PDO
Sous-indice
00h
01h
02h
03h
04h
05h
Tableau 8- 35 Paramètres de mappage PDO
Sous-
indice
00h
01h
02h
03h
04h
Les types de transmission que vous spécifiez dans l'indice 1 des paramètres de
communication (p8700 ... p8707 / p8720 ... p8727) du variateur, s'appliquent aux objets de
données de process.
● Synchrone cyclique (indice 1 : n = 1 ... 240) - pour TPDO (Transmit PDO) et RPDO
● Synchrone acyclique (indice 1 : 0 ) - pour TPDO
● Asynchrone cyclique (indice 1 : 254, 255 + event time) - pour TPDO
● Asynchrone acyclique (indice 1 : 254, 255 ) - pour TPDO et RPDO
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
RPDO : 1400h ff (p8700 ... 8707), TPDO : 1800h ff (p8720 ... p8727 )
Nom
Sous-indice le plus élevé pris en charge
COB ID
Type de transfert
Inhibit time (seulement pour TPDO)
réservé (seulement pour TPDO)
Event timer (seulement pour TPDO)
RPDO : 1600h ff (p8710 ... 8717), TPDO: 1A00h ff (p8730 ... p8730)
Nom
Nombre d'objets mappés dans le PDO (max 4)
Premier objet mappé
Deuxième objet mappé
Troisième objet mappé
Quatrième objet mappé
(Receive PDO) :
– Le TPDO est envoyé après chaque nième objet SYNC.
– Le RPDO est reçu après chaque nième objet SYNC.
– Le TPDO est envoyé lorsqu'un objet SYNC arrive et qu'une donnée de process a été
modifiée dans le télégramme.
– Le TPDO est envoyé lorsqu'une donnée process a été modifiée dans le télégramme.
– Le TPDO est envoyé lorsqu'une donnée process a été modifiée dans le télégramme.
– Le RPDO est pris en compte directement dès son arrivée.
Configuration du bus de terrain
8.5 Communication via CANopen
Type de données Indice de
paramètre
(variateur)
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Type de Indice de
données paramètre
(variateur)
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
---
0
1
2
3
4
---
0
1
2
3
141