Configuration du bus de terrain
8.4 Communication via RS485
8.4.3.4
Vitesses de transmission et tables de mappage
Vitesses de transmission admissibles et temporisation de télégramme
Le télégramme Modbus RTU a besoin de pauses dans les cas suivants :
● détection de début
● entre les différentes trames
● détection de fin
Durée minimale : temps de traitement pour 3,5 octets (réglable via p2024[2]).
En outre, un délai inter-caractère est admissible entre les différents octets d'une trame.
Durée maximale : temps de traitement pour 1,5 octet (réglable via p2024[1]).
Tableau 8- 26 Vitesses de transmission, temps de transmission et délais
Vitesse de transmission
en bits/s (p2020)
4800
9600
19200 (réglage usine)
38400
57600
76800
93750
115200
187500
Remarque
Le réglage usine pour p2024[1] et p2024[2] est 0. Les valeurs respectives sont affectées par
défaut en fonction de la sélection de protocole (p2030) ou de la vitesse de transmission.
Registre Modbus et paramètres de la Control Unit
Etant donné que le protocole Modbus régit uniquement les numéros de registre ou de bit
pour l'adressage de mémoire, une affectation aux mots de commande, mots d'état et
paramètres correspondants a lieu côté esclave.
Le variateur prend en charge les plages d'adresses suivantes :
Plage d'adresses
40001 ... 40065
40100 ... 40522
124
Temps de transmission
par caractère (11 bits)
2,292 ms
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,143 ms
0,117 ms
0,095 ms
0,059 ms
Remarque
compatible avec Micromaster MM436
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AD
Pause min. entre deux
télégrammes (p2024[2])
≥ 8,021 ms
≥ 4,010 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
Pause maximale entre
deux octets (p2024[1])
≤ 3,438 ms
≤ 1,719 ms
≤ 0,859 ms
≤ 0,75 ms
≤ 0,556 ms
≤ 0,417 ms
≤ 0,341 ms
≤ 0,278 ms
≤ 0,171 ms
Variateur SINAMICS G120C