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Axe 3
Vitesse
La vitesse dans les simulations est basée sur TCP0.
La vitesse TCP0 est mesurée en mètres par seconde au moment du déclenchement
de l'arrêt.
Distances d'arrêt
La distance d'arrêt est mesurée en degrés.
Temps d'arrêt
Le temps d'arrêt est mesuré en secondes.
Limitations
La distance d'arrêt peut varier en fonction des charges supplémentaires sur le
robot.
La distance d'arrêt des arrêts de catégorie 0 peut varier en fonction des différents
freins et de la friction articulaire.
Lecture des données
Les données pour la catégorie d'arrêt 0 sont présentées dans des tableaux, avec
la distance et le temps pour chaque axe.
Les données pour la catégorie d'arrêt 1 sont présentées sous forme de graphiques
avec des courbes représentant les différentes charges.
L'arrêt peut durer un peu, ce qui signifie que si l'axe est en train d'accélérer au
moment du déclenchement de l'arrêt (C), il continuera à accélérer pendant ce
Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: C
2.10.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1
Illustration
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© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
2 Données techniques de IRB 6720
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