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Pour des informations plus détaillées, voir le
mobiles sur l'axe 1 (option 3323-1) à la page
xx2100002595
Rayon d'action étendu
Option
3324-1
Exigences
Cette option nécessite l'option SafeMove [3043-x].
Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: C
Description
Axe 1 à ±220°
ATTENTION
L'option Extended work range permet d'étendre le rayon d'action de l'axe 1, à
l'aide du configuration logicielle. Lorsque cette option est installée, le rayon
d'action peut dépasser le rayon limité par la butée mécanique sur l'axe 1. Le
rayon d'action doit être limité à l'aide de l'option SafeMove.
Une analyse du risque doit être réalisée pour garantir qu'il n'existe aucun risque
résiduel lors de l'utilisation de l'option Extended work range, qui limite le rayon
d'action, et avant de retirer les butées mécaniques.
Pour plus d'informations sur l'option SafeMove, voir Manuel sur les
applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove.
Si les butées mécaniques sont retirées, le manipulateur doit alors être doté d'un
marquage à cet effet, par exemple, une étiquette. Si le robot est livré avec l'option
Extended work range, une étiquette de ce type est incluse dans la livraison.
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3 Spécifications des variantes et options
Installation de butées mécaniques
57.
L'option permet d'élargir le rayon d'action de l'axe 1 de
±170° à ±220°.
3.2 Manipulateur
Suite
159
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