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Variante
A
IRB 6720-215/2,5
2 201,5
LID
IRB 6720-
2 351,5
215/2,65 LID
IRB 6720-200/2,8
2 452,5
LID
IRB 6720-150/3,1
2 452,5
LID
Charge supplémentaire sur le robot
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le robot. Les définitions
des dimensions et des masses sont indiquées dans les figures ci-dessous. Le
robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires.
La charge maximale du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et
de la charge utile du robot.
Repère
Le tableau et la figure illustrent la charge supplémentaire autorisée sur le châssis.
Charge supplémentaire autorisée sur
le châssis
Position recommandée (reportez-vous
à la figure ci-dessous)
xx2300000346
Caractéristiques du produit - IRB 6720
3HAC085704-004 Révision: C
2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
B
C
D
1 132,5
350
1 035
1 132,5
350
1 185
1 182,5
350
1 286
1 485,5
350
1 286
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
2 Données techniques de IRB 6720
E
F
G
320
345
30
320
345
30
320
345
24
320
345
24
Description
2
J
= 100 kgm
H
J
= J
+ M4 x R
H
H0
où :
•
J
est le moment d'inertie de l'équipement
H0
•
R est le rayon (en m) à partir du centre de
l'axe 1
•
M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme-
nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250
kg)
R
R1a
R1b
R3
634
525
446
634
525
446
634
525
446
634
525
446
2
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Suite
R4
216
216
216
216
39
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