13.3 Entrées et sorties
Référence signal
Toutes les tensions se réfèrent à la terre (GND). Tous
les courants reviennent à la masse.
Tension maximale absolue et limites de courant
Tout dépassement des limites électriques suivantes
peut entraîner une réduction sévère de la
performance et de la durée de vie du moteur.
Relais 1 :
•
Charge du contact maximale : 250 V CA, 2 A ou
30 V CC, 2 A.
Relais 2 :
•
Charge du contact maximale : 30 V CC, 2 A.
Bornes GENI : -5,5 à +9,0 V CC ou moins de 25 mA
CC.
Autres bornes d'entrée ou de sortie : -0,5 à +26 V CC
ou moins de 15 mA CC.
Entrées numériques
Courant de tirage interne supérieur à 10 mA à V
= 0 V CC.
Tirage interne jusqu'à 5 V CC. Hors tension pour V
supérieur à 5 V CC.
Niveau d'entrée activé : V
Niveau d'entrée désactivé : V
24 V CC.
Hystérésis : Non.
Câble blindé : 0,5 - 1,5 mm
Longueur maximale du câble : 500 m.
Bornes fonction d'Absence sûre du couple (STO)
S24:
Tension de sortie 24 V. À utiliser uniquement avec les
entrées ST1 et ST2.
•
Tension de sortie : 24 V -5 % à +5 %
•
Intensité maximale : 50 mA CC
•
Protection contre la surcharge : Oui.
ST1 et ST2 :
•
Fonction STO activée : V
•
Fonction STO désactivée : V
V et inférieure à 25 V
•
Courant d'entrée supérieur à 10 mA à V
24 V.
Lorsque la source de tension interne (connexion S24)
est utilisée, la tension d'entrée pour ST1 et ST2 est
comprise dans les limites acceptées.
Lorsqu'une source de tension externe est utilisée
pour commander les entrées de la fonction STO, les
conditions suivantes doivent être remplies :
En mode de fonctionnement, la tension d'entrée de
ST1 et ST2 par rapport à GND doit être comprise
entre :
98
i
i
inférieur à 1,5 V CC.
i
de 3,0 V CC à
i
2
/ 28-16 AWG.
inférieure à 1,25 V
in
supérieure à 21,6
in
égal à
in
•
V
: 21,6 V
min
•
V
: 25,0 V.
max
En mode Sécurité, la tension d'entrée de ST1 et ST2
par rapport à GND doit être la suivante :
•
V
: 1,25 V.
max
En mode de fonctionnement, le flux de courant dans
ST1 et ST2 doit être compris entre :
•
Courant de contact minimum : 10 mA
•
Courant de contact maximum : 25 mA.
Source d'entrée nominale : SELV
Entrée bus (Ethernet)
Protocoles TC/IP GENI, GDP.
Type de câble standard CAT5, CAT5e ou CAT6.
Sorties numériques collecteur ouvert (OC)
Capacité d'absorption de courant : 75 mA CC,
aucune fourniture de courant.
Types de charge : Résistive et/ou inductive.
Tension de sortie faible à 75 mA CC : 1,2 V CC
maximum.
Tension de sortie faible à 10 mA CC : 0,6 V CC
maximum.
Protection contre la surintensité : Oui.
Câble blindé : 0,5 - 1,5 mm
Longueur maximale du câble : 500 m.
Entrées analogiques (AI)
Plages du signal de tension :
•
0,5 - 3,5V CC, AL AU
•
0 à 5 V CC, AU
•
0 à 10 V CC, AU.
Signal de tension :
•
Ri supérieure à 100 kΩ à 25 °C.
Les courants de fuite peuvent survenir à des
températures de fonctionnement élevées. Garder
l'impédance de la source à un niveau faible.
Plages du signal d'intensité :
•
0-20 mA CC, AU.
•
4-20 mA CC, AL AU.
Signal d'intensité : Ri est égal à 292 Ω.
Protection contre la surcharge : Oui. Changer sur
signal de tension.
Tolérance de mesure : +/- 2 % du total.
Câble blindé : 0,5 - 1,5 mm
Longueur maximale du câble : 500 m, hors
potentiomètre.
Potentiomètre connecté à +5 V, GND, toute AI :
Utiliser 10 kΩ max.
Longueur maximale du câble : 100 m.
Sortie analogique (AO)
Capacité de fourniture de courant uniquement.
2
/ 28-16 AWG.
2
/ 28-16 AWG.