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Déplacement vers position A
- env. 50 mm (1.97 in.) au milieu via
appareil de nettoyage
- Vitesse : Marche rapide
Requête - Niveau de l'agent de
séparation correct - Low ou High
Requête - Niveau de l'agent de
séparation correct
= High
Requête - Moteur décrasseur en bas
- Low ou High
Requête - Moteur décrasseur en bas
= High
Requête - Buse de gaz libre - Low ou
High
Requête - Buse de gaz libre = High
Requête - Niveau de l'agent de
- Rajouter de l'agent de séparation
Requête - Moteur décrasseur en bas
- Input « Moteur décrasseur vers le haut »
Requête - Moteur décrasseur en bas
Requête - Moteur décrasseur en bas
Requête -
Moteur
décrasseur
Message d'erreur - Moteur décrasseur
en bas = High
Requête - Buse de gaz libre = Low
- Input « Serrer la buse de gaz,
Requête - Buse de gaz libre - Low ou
Requête -
Requête - Buse de gaz libre = Low
Buse de gaz
libre = Low
Message d'erreur – Buse de gaz serrée
séparation correct = Low
Message d'erreur
= Low
Reset
- Low ou High
= Low
Stop
pas en bas
Reset
Moteur décrasseur Marche »
High
Stop
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