Publicité
Affectation du connecteur standard I/O (X1) pour
la commande robot (Robacta Reamer V)
Généralités
Danger de surintensité.
L'alimentation de la connexion standard I/O (X1) peut être endommagée.
▶
REMARQUE!
Afin d'éviter les dysfonctionnements, la longueur des câbles entre l'appareil de
nettoyage et la commande robot doit être aussi courte que possible.
Le connecteur standard I/O (X1) assurant la liaison entre l'appareil de nettoyage
et la commande robot est inclus dans la livraison. Le faisceau de câbles doit être
adapté à la technique de connexion de la commande robot.
Affectation du
connecteur stan-
dard I/O (X1) du
Robacta Reamer
V
Affectation du connecteur standard I/O (X1) du
Robacta Reamer V - Vue côté câble
7.
8.
9.
10. Signal de sortie Moteur décrasseur en bas (fraise de nettoyage en position de
11. Signal de sortie Moteur décrasseur en haut (fraise de nettoyage en position
12. Signal d'entrée Couper le fil-électrode + 24 V DC
13. Signal de sortie Coupe-fil ouvert
14. Signal de sortie Coupe-fil fermé
15. GND en option pour capteurs - Le raccordement de la broche est décrit à la
16. Non affecté
17. Non affecté
32
ATTENTION!
Sécuriser l'alimentation en courant de l'appareil de nettoyage contre la surin-
tensité au moyen d'une protection par fusible retardé 500 mA.
1
11
12
13
10
16
9
14
17
15
8
7
6
Signal de sortie Buse de gaz serrée
Signal de sortie Moteur décrasseur (signal d'impulsion)
Signal de sortie Niveau d'agent de séparation correct
sortie)
de nettoyage)
section « Séparer GND pour acteurs et capteurs (uniquement Robacta Rea-
mer V) ».
Signaux d'entrée et de sortie du Ro-
bacta Reamer V :
1.
Signal d'entrée Serrer la buse de
gaz/Moteur décrasseur Marche (la
2
fraise de nettoyage tourne) +
24 V DC
3
2.
GND général
3.
Signal d'entrée Moteur décrasseur
« vers le haut » (la fraise de net-
4
toyage se place en position de net-
toyage) + 24 V DC
4.
Signal d'entrée Pulvérisation
5
d'agent de séparation + 24 V DC
+ 24 V DC (Alimentation)
5.
6.
Signal de sortie Buse de gaz libre
Publicité
