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Affectation du connecteur Harting Han6P (X1)
pour la commande robot (Robacta Reamer V Easy,
Robacta Reamer V Easy Han6P J)
Généralités
Danger de surintensité.
L'alimentation de la connexion Harting Han6P peut être endommagée.
▶
REMARQUE!
Afin d'éviter les dysfonctionnements, la longueur des câbles entre l'appareil de
nettoyage et la commande robot doit être aussi courte que possible.
Le connecteur Harting Han6P (X1) assurant la liaison entre l'appareil de net-
toyage et la commande robot est inclus dans la livraison. Le faisceau de câbles
doit être adapté à la technique de connexion de la commande robot.
Affectation du
connecteur Har-
ting Han6P (X1)
Affectation du connecteur Harting Han6P (X1) -
Vue côté câble
ATTENTION!
Sécuriser l'alimentation en courant de l'appareil de nettoyage contre la surin-
tensité au moyen d'une protection par fusible retardé 500 mA.
6
2
5
4
Signaux d'entrée et de sortie du Ro-
bacta Reamer V Easy Han6P, Robacta
Reamer V Easy Han6P J :
1.
Signal d'entrée Démarrage du net-
toyage (serrage de la buse de gaz,
moteur décrasseur Marche, mo-
teur décrasseur Arrêt, pulvérisa-
1
tion de l'agent de séparation)
2.
Non affecté
3.
GND
4.
+ 24 V DC
3
5.
Signal de sortie Buse de gaz libre
6.
Mise à la terre
(Cf. schémas de connexions en annexe)
33
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