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5.5
Données de service
1
Idx
sIdx
Nom
1000
-
Device Type
1008
-
Manufacturer Device Name
1009
-
Manufacturer Hardware Version
100A
-
Manufacturer Software Version
1010
01
Store Parameters
1011
01
Restore Default Parameters
1018
Identity Object
01
Vendor ID
02
Product Code
03
Revision Number
04
Serial number
10F8
-
Timestamp Object
1600
01-04
Default RxPDO Mapping (1-4)
1601
00
User RxPDO Mapping
x
1A00
01-0B
Default TxPDO Mapping (1-11)
1A01
00
User TxPDO Mapping
x
1C00
01-04
Sync Manager Communication Type
1C12
00
Sync Manager 2 PDO Assignment
01
1C13
00
Sync Manager 3 PDO Assignment
01
F000
Semiconductor Device Profile
01
Index Distance
02
Maximum Number of Modules
F010
Module Profile Lists
01
F9F0
-
Manufacturer Serial Number
F9F1
01
CDP Functional Generation Number (1)
F9F2
01
SDP Functional Generation Number
F9F3
-
Vendor Name
F9F4
01
Semiconductor SDP Device Name (1)
F9F8
-
FW Update Funct. Gen. Number (1)
1. Idx = Indice, sIdx = Sous-indice, hexadécimal
2. RO = lecture seule, RW = lecture/écriture, P = convient pour les données de processus
Types de données
Type
BOOL
BYTE()
STRING()
USINT
UINT
UDINT
ULINT
SINT
INT
DINT
REAL
Pour l'accès aux objets de données individuels (p. ex. pour la configuration), les objets
CoE suivants sont disponibles :
Données administratives (informations sur l'appareil, communication)
Description
Valeur binaire (oui/non)
Nombre d'un octet
Chaîne de signes
Nombre entier positif, 8 bits
Nombre entier positif, 16 bits
Nombre entier positif, 32 bits
Nombre entier positif, 64 bits
Nombre entier, 8 bits
Nombre entier, 16 bits
Nombre entier, 32 bits
Nombre à virgule flottante, exactitude simple
2
Type
Accès
UDINT
RO
STRING()
RO
STRING()
RO
STRING()
RO
UDINT
RW
UDINT
RW
UDINT
RO
UDINT
RO
UDINT
RO
UDINT
RO
ULINT
RO
UDINT
RO
USINT
RW
UDINT
RW
UDINT
RO
USINT
RW
UDINT
RW
USINT
RO
USINT
RW
UINT
RW
USINT
RW
UINT
RW
UINT
RO
UINT
RO
UDINT
RO
STRING
RO
UDINT
RO
UDINT
RO
STRING()
RO
STRING()
RO
UDINT
RO
Connexion « EtherCAT »
Description
voir Données de processus
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voir Données de processus
voir Données de processus
15
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