Migatronic Automation UR5/Omega2 CoWelder 300 Guide D'utilisation page 2

Nom
Produit
Version
Élaboré par :
Sommaire
1 Données de la machine ................................................................................................................. 4
1.1 Introduction ........................................................................................................................... 4
1.2 Informations générales .......................................................................................................... 4
1.2.1 Fabricant ......................................................................................................................... 4
1.2.2 Machine .......................................................................................................................... 4
1.2.3 Plaque signalétique ......................................................................................................... 4
1.2.4 Données techniques ........................................................................................................ 5
1.2.5 Déclaration CE ............................................................................................................... 5
2 Consignes de sécurité ................................................................................................................... 6
2.1 Représentation des consignes de sécurité .............................................................................. 6
2.2 Avertissements concernant des risques spéciaux .................................................................. 6
2.3 Utilisation prévue .................................................................................................................. 7
2.4 Mauvaise utilisation raisonnablement prévisible .................................................................. 8
2.5 Restructuration ou modification de la machine ..................................................................... 9
2.6 Pièces de rechange, pièces d'usure et consommables ........................................................... 9
2.7 Risques liés à l'utilisation de la machine ............................................................................... 9
2.8 Bruit et vibrations .................................................................................................................. 9
2.9 Responsabilités de l'employeur ........................................................................................... 10
2.10 Responsabilités des opérateurs ........................................................................................ 10
2.11 Qualifications des opérateurs ........................................................................................... 10
2.12 Risques résiduels .............................................................................................................. 10
2.13 Zones d'opération des opérateurs ..................................................................................... 11
2.14 Panneaux affichés sur la machine .................................................................................... 11
2.15 Sécurité individuelle ........................................................................................................ 11
2.15.1 Équipement de protection ............................................................................................. 11
2.15.2 Mesures de précaution .................................................................................................. 12
2.16 Équipement de sécurité et de protection .......................................................................... 12
2.17 Le positionnement des arrêts d'urgence .......................................................................... 12
2.17.1 Arrêts d'urgence ........................................................................................................... 12
2.18 Vérification de l'équipement de sécurité et de protection ................................................ 13
2.18.1 Vérification des arrêts d'urgence ................................................................................. 13
2.19 Transport, manipulation et stockage ................................................................................ 13
2.19.1 Moyens de transport ..................................................................................................... 13
2.19.2 Avant le transport ......................................................................................................... 14
2.19.3 Transport de la machine ............................................................................................... 14
3 Mode d'emploi ........................................................................................................................... 15
3.1 Réglage du CDO .................................................................................................................. 15
3.1.1 Position du CDO .......................................................................................................... 16
3.1.2 Orientation du CDO ..................................................................................................... 20
3.1.3 Vérifier les paramètres de CDO ................................................................................... 22
3.2 Programmation du robot ...................................................................................................... 24
4 Description des fonctions ........................................................................................................... 30
4.1 Structure de la machine ....................................................................................................... 30
4.2 Description de processus ..................................................................................................... 31
5 Assemblage et désassemblage .................................................................................................... 31
CoWelder™
UR5/UR10-Omega 300
C – 10.7.2019
CTM
Page 2