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Utiliser le bouton Freedrive (bouton de déplacement libre), les flèches ou le bouton d'apprentissage
(au dos de l'écran) pour pointer la pointe du fil avec précision sur un point fixe sélectionné. Voir image
Lorsque le robot est pointé vers le point fixe, appuyer sur OK
Appuyer sur Set point 4 (Définir point
4)
Utiliser le bouton Freedrive (bouton de déplacement libre), les flèches ou le bouton d'apprentissage
(au dos de l'écran) pour pointer la pointe du fil avec précision sur un point fixe sélectionné. Voir image
Lorsque le robot est pointé vers le point fixe, appuyer sur OK
CoWelder™
UR5/UR10-Omega 300
C – 10.7.2019
CTM
Page 18
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