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• Contrôle PID / Vitesse
4.11.4 - Entrées STO-1 / STO-2 : fonction absence sûre du couple
Les entrées STO-1 et STO-2 sont des entrées de sécurité qui permettent de verrouiller la sortie du variateur de sorte que celui-ci
ne transmette aucun couple au moteur.
Elles sont indépendantes l'une de l'autre. Elles sont réalisées par du hardware simple non lié au micro-contrôleur, qui agit sur deux
étages distincts de la commande du pont de sortie à IGBT.
Pour déverrouiller le variateur, les entrées STO-1 et STO-2 doivent être reliées à la source +24 V.
L'ouverture d'une des entrées au moins verrouille le pont de sortie.
L'utilisation conjointe de ces 2 entrées permet de réaliser une fonction « Absence sûre du couple « (Safe Torque Off) avec une
logique à 2 canaux séparés.
Dans cette configuration, la fonction « Absence sûre du couple » est garantie avec un très haut niveau d'intégrité conformément
aux exigences des normes :
- EN 61800-5-2
- EN/ISO 13849-1 : 2006 ; PLe
- CEI/EN 62061 : 2005 ; SIL3
(Homologation CETIM n°CET0047520)
Dans une chaîne de sécurité, cette fonctionnalité intégrée permet au variateur de se substituer à un contacteur pour assurer un
passage du moteur en roue libre.
Les entrées STO-1 et STO-2 sont compatibles avec les sorties logiques auto-testées des contrôleurs tels que les API, pour
lesquelles l'impulsion de test est de 1 ms maximum.
Au cas où les informations transmises par les 2 entrées ne sont pas identiques, une mise en sécurité du variateur est générée. Le
relais RL1 s'ouvre et le variateur indique une mise en sécurité «t.r./63» sur l'afficheur 2 digits du variateur ou «Incohérence entrées
STO» avec une interface de paramétrage.
Pour une mise en œuvre correcte, il conviendra de respecter les schémas de raccordement de la puissance et du contrôle décrits
dans cette notice.
• Les entrées STO-1 / STO-2 sont des éléments de sécurité qui doivent être incorporés au système complet dédié
à la sécurité de la machine. Comme pour toute installation, la machine complète devra faire l'objet d'une analyse
de risque de la part de l'intégrateur qui déterminera la catégorie de sécurité à laquelle l'installation devra se
conformer.
• Lorsqu'elles sont ouvertes, les entrées STO-1 et STO-2 verrouillent le variateur, ne permettant pas d'assurer
une fonction de freinage dynamique. Si une fonction de freinage est requise avant le verrouillage sécuritaire du
variateur, un relais de sécurité temporisé devra être installé afin de commander automatiquement le verrouillage
après la fin du freinage.
• Si le freinage doit être une fonction de sécurité de la machine, il devra être assuré par une solution
électromécanique car la fonction de freinage dynamique par le variateur n'est pas considérée comme sécuritaire.
• Les entrées STO-1 / STO-2 n'assurent pas la fonction d'isolation électrique. Avant toute intervention, la coupure
d'alimentation devra donc être assurée par un organe de sectionnement homologué (sectionneur, interrupteur...).
• L'option interrupteur livrée avec le variateur n'isole pas les jeux de barres d'entrée du variateur. Elle doit
obligatoirement être associée à un organe de coupure situé au tableau de distribution. Dans tous les cas,
l'accès à l'intérieur du variateur ne peut se faire qu'après coupure préalable de l'alimentation du réseau de
distribution.
Guide d'intégration Powerdrive MD Smart
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