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CONCEPTION
4.3.9.2
Exemple de calcul pour la distance minimale
4.3.10
Protection mobile de zone dangereuse
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
Exemple de calcul de la distance minimale S selon la norme ISO 13855
L'exemple présente le calcul de la distance minimale en cas d'approche perpendiculaire
au champ de protection. Selon l'application et les conditions ambiantes, un autre calcul
peut être nécessaire, par exemple, avec un champ de protection parallèle ou formant
un angle quelconque avec le sens d'approche ou en cas d'approche indirecte.
S = 1.600 mm/s × T + 850 mm
Où :
•
S = distance minimale en millimètres (mm)
•
T = temps d'arrêt complet du système dans son intégralité en secondes (s)
(temps de réponse du scrutateur laser de sécurité + temps d'arrêt complet de la
machine, y compris le temps de réponse du système de commande de la machine
et durée du signal)
La vitesse d'approche est déjà intégrée dans la formule.
Le scrutateur laser de sécurité est monté avec le plan de scrutation horizontal dans
une application mobile, par exemple sur un AGV. Pour la protection de zone dangereuse
mobile, la zone dangereuse générée par le mouvement du véhicule est sécurisée par le
scrutateur laser de sécurité.
Le scrutateur laser de sécurité identifie les jambes d'une personne. Le champ de
protection est parallèle au sens d'approche.
Illustration 21 : application mobile en fonctionnement horizontal pour la protection de zone
dangereuse
S
8024599/1IVX/2023-02-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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