Publicité
4
CONCEPTION
4.3.5
Distance minimale lors d'applications fixes
26
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
•
Outre les paramètres observés dans la suite, vous devez également tenir compte
de la durée du signal de commutation jusqu'à l'appareil. Selon le chemin de
communication, il s'agit, par exemple, du temps de cycle du réseau et du temps de
traitement d'une commande.
Procédé
1.
Calculer le temps que dure la commutation du scénario :
t
= t
+ t
CSR
ID
I
Où :
t
= temps nécessaire à la commutation du scénario d'alerte en millisecon‐
°
CSR
des (ms)
t
= la temporisation aux entrées pour les entrées de commande en millise‐
°
ID
condes (ms)
t
= temps de traitement pour le mode de commutation sélectionné en
°
ID
millisecondes (ms)
•
Entrée de commande locale : t
2.
Calculez le temps à disposition durant le temps de réponse pour la commutation
du scénario :
t
= (n – n
) × t
CSA
CS
S
Où :
t
= temps à disposition pour la commutation du scénario d'alerte en
°
CSA
millisecondes (ms)
n = nombre de balayages réglé (par défaut : n = 2)
°
n
= nombre de balayages après commutation du scénario d'alerte (pour le
°
CS
réglage Rapide (préconfiguration) : n
–1, pour le réglage Personnalisé : n
t
= durée du cycle de balayage en millisecondes (ms)
°
S
3.
Comparez pour savoir s'il y a suffisamment de temps pour la commutation du
scénario d'alerte :
Si t
≥ t
: pas de démarrage anticipé requis.
°
CSA
CSR
Si t
< t
: démarrage anticipé requis pour la commutation du scénario
°
CSA
CSR
d'alerte. L'anticipation requise t
Informations complémentaires
•
Dans certains cas, le moment de commutation ne peut pas être défini avec
exactitude (p. ex. en raison des vitesses de traitement variables de la machine)
ou l'anticipation du moment de commutation entraîne la fin prématurée de la
surveillance d'une zone.
Mesures :
Laissez les deux champs de protection partiellement superposés.
°
Surveillez temporairement les deux zones dangereuses simultanément.
°
Thèmes associés
•
« Temporisation à l'entrée », page 90
Aperçu
Le champ de protection doit être conçu de manière à ce qu'une personne se trouvant
à une distance minimale de la zone dangereuse soit détectée. La distance minimale
permet de mettre fin à la situation dangereuse avant que la personne ne parvienne au
point dangereux.
= 12 ms
I
= 1, pour le réglage Robuste : n
CS
≤ n –1)
CS
est de : t
= t
– t
CSP
CSP
CSR
CSA
8024599/1IVX/2023-02-22 | SICK
= n
CS
Sujet à modification sans préavis
Publicité
