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GLOSSAIRE
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Glossaire
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
AGV
Bâton test
Champ d'alarme
Champ de contour de réfé‐
rence
Champ de détection de
contour
Champ de protection
Codeur incrémental
CoLa 2
Contrôle des contacteurs
commandés
Durée du cycle de
balayage
Véhicule sans conducteur
Le bâton test est un objet cylindrique opaque utilisé pour vérifier
la capacité de détection de la protection immatérielle active. Le
diamètre du bâton test est identique à la résolution de la protec‐
tion immatérielle active.
Le champ d'alarme surveille de plus grandes zones que le champ
de protection. Le champ d'alarme permet de déclencher des fonc‐
tions de commutation simples, p. ex. l'activation d'un témoin ou
l'émission d'un signal acoustique lorsqu'une personne s'approche
et avant qu'elle entre dans le champ de protection.
Le champ d'alarme ne doit pas être utilisé pour des applications
de sécurité.
Le champ de contour de référence surveille un contour des envi‐
rons. Le scrutateur laser de sécurité commute toutes les sorties
de sécurité à l'état INACTIF lorsqu'un contour ne correspond pas
aux spécifications définies, par exemple parce que la situation de
montage du scrutateur laser de sécurité a été modifiée.
Les normes nationales et internationales exigent ou recomman‐
dent qu'un contour de référence soit surveillé lorsque le scrutateur
laser de sécurité est utilisé en fonctionnement vertical pour la
sécurisation de postes dangereux ou le contrôle d'accès.
Le champ de détection de contour surveille un contour des envi‐
rons. L'équipement de protection électro-sensible met les sorties
de sécurité associées à l'état INACTIF si un contour ne correspond
pas aux spécifications définies, par exemple parce qu'une porte
ou un volet est ouvert.
Zone à l'intérieur de laquelle l'éprouvette d'essai ou le bâton
d'essai défini(e) par le fabricant est détectée par l'équipement
de protection électro-sensible (ESPE). Dès que l'équipement de
protection électro-sensible détecte un objet dans le champ de
protection, il fait passer les sorties de sécurité correspondantes
à l'état INACTIF. Ce signal peut être utilisé par des éléments de
commande en aval pour supprimer la situation dangereuse, par
exemple en arrêtant la machine ou le véhicule.
Un codeur incrémental génère des impulsions électriques propor‐
tionnellement à un mouvement. Différentes quantités physiques
peuvent être dérivées de ces impulsions, par ex. la vitesse et la
distance parcourue.
CoLa 2 (Command Language 2) est un protocole de SICK permet‐
tant à un Client (commande, ordinateur etc.) d'accéder à des
capteurs appropriés de SICK via un réseau (TCP/IP) ou USB.
Le contrôle des contacteurs commandés (EDM) surveille l'état des
contacteurs commandés en aval.
Pour utiliser le contrôle des contacteurs commandés, il est indis‐
pensable que des contacteurs à contacts guidés soient utilisés
pour désactiver la machine. Lorsque les contacts auxiliaires des
contacteurs à contacts guidés sont raccordés au contrôle des
contacteurs commandés, ce dernier vérifie si les contacteurs com‐
mutent correctement lors de la désactivation des OSSD.
La durée du cycle de balayage correspond au délai nécessaire
au capteur pour effectuer un balayage complet de sa zone de
détection.
Exemple : temps nécessaire au miroir d'un scrutateur laser de
sécurité pour effectuer une rotation.
8024599/1IVX/2023-02-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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