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4
CONCEPTION
4.3.7.3
Exemple de calcul pour la distance minimale
4.3.7.4
Hauteur du plan de scrutation
30
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
Où :
H
= hauteur du champ de protection au-dessus du sol en millimètres (mm).
°
D
✓
Si le résultat est C
RO
✓
Si le résultat est C
RO
à la longueur d'un bras et vaut comme supplément minimum pour la protection
contre l'intrusion par-dessus.).
Exemple de calcul de la distance minimale S selon la norme ISO 13 855
L'exemple présente le calcul de la distance minimale S en cas d'approche parallèle du
champ de protection. Selon l'application et les conditions ambiantes, un autre calcul
peut être nécessaire, par exemple, avec un champ de protection perpendiculaire ou
formant un angle quelconque avec le sens d'approche ou en cas d'approche indirecte.
S = 1.600 mm/s × T + TZ + Z
Où :
•
S = distance minimale en millimètres (mm)
•
T = temps d'arrêt complet du système dans son intégralité en secondes (s)
(temps de réponse du scrutateur laser de sécurité + temps d'arrêt complet de la
machine, y compris temps de réponse du système de commande de la machine et
temps de transmission du signal)
•
TZ = plage de tolérance du scrutateur laser de sécurité,
page 127
•
Z
= supplément pour l'erreur de mesure liée à la réflexion en millimètres (mm),
R
voir « Supplément Z
R
•
C
= supplément pour la protection contre le franchissement avec la main en
RO
millimètres (mm),
voir « Supplément C
ment avec la main », page 28
La vitesse d'approche/d'intrusion est déjà intégrée dans la formule.
Aperçu
Si le scrutateur laser de sécurité est monté à une hauteur d'au moins 300 mm (hau‐
teur du plan de scrutation), le plan de scrutation se trouve à hauteur des mollets
et la jambe est détectée, même avec une résolution de 70 mm
page
31).
Si le plan de scrutation est inférieur à 300 mm, vous devez appliquer une résolution
plus fine que 70 mm.
Le plan de scrutation ne doit pas être plus haut que 1.000 mm.
≥ 850 mm, utiliser la valeur calculée pour le supplément C.
< 850 mm, utiliser C
= 850 mm (cette valeur correspond
RO
+ C
R
RO
pour l'erreur de mesure liée à la réflexion », page 27
= pour la protection contre le franchisse‐
RO
voir « Fiche technique »,
(voir illustration 17,
8024599/1IVX/2023-02-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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