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CONCEPTION
4.4.6
Entrées universelles, sorties universelles, E/S universelles
46
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | nanoScan3 I/O
Remarques importantes
AVERTISSEMENT
Défaillance des deux codeurs suite à une cause commune.
Lorsque les deux codeurs tombent en panne simultanément, l'appareil ne reçoit plus
d'informations sur la vitesse. C'est pourquoi l'appareil commute sur le scénario qui est
défini pour l'arrêt, même si le véhicule se déplace encore.
Exclure une erreur avec la même cause pour les deux codeurs.
►
Conditions préalables
•
Les défauts d'un codeur incrémental doivent être détectés. Pour cela, on utilise
deux codeurs incrémentaux qui fonctionnent indépendamment l'un de l'autre et
transmettent leurs signaux séparément.
•
Un seul scrutateur laser de sécurité doit être raccordé sur chaque codeur incré‐
mental.
•
Chaque codeur incrémental (avec à chaque fois un conducteur pour 0° et pour
90°) ne doit être raccordé qu'à une seule entrée de commande.
•
Chaque codeur incrémental doit être alimenté en tension par un câble d'alimenta‐
tion séparé.
•
Les erreurs de cause commune pour les deux codeurs doivent être exclues.
Mesures possibles :
Chaque codeur a sa propre alimentation électrique et un câble d'alimenta‐
°
tion propre dans un câble sous gaine propre.
Les deux codeurs et l'appareil ont une alimentation électrique commune à
°
un endroit protégé (par ex. dans l'armoire électrique). Un câble d'alimenta‐
tion propre dans un câble sous gaine propre est relié à chaque codeur et à
l'appareil.
Codeur incrémental
Chaque codeur incrémental doit être doté d'une sortie 0° et d'une sortie 90° pour que
le sens de déplacement puisse être détecté.
Exigences à remplir par le codeur incrémental :
•
Codeur double canal avec décalage de phase de 90°
•
Sorties : Push-pull (opposition)
•
Câble blindé
•
Fréquence maximale des impulsions : 100 kHz
•
Nombre minimal d'impulsions : 100 impulsions par cm
Des codeurs incrémentaux adaptés sont disponibles auprès de SICK. Pour plus d'infor‐
mations, adressez-vous à votre agence SICK locale
Une E/S universelle peut être configurée comme entrée universelle ou comme sortie
universelle. En outre, certaines E/S universelles peuvent être utilisées par paires en
tant que paire OSSD, selon l'appareil.
Selon l'appareil, une entrée universelle peut par exemple être utilisée pour le réar‐
mement, le contrôle des contacteurs commandés (EDM), l'état de veille ou le redé‐
marrage du dispositif de protection. Si l'état de veille est activé par une sortie de
sécurité, cet état de veille ne doit pas être utilisé pour des applications de sécurité.
Certaines entrées universelles peuvent aussi être utilisées par paire comme entrée de
commande statique.
8024599/1IVX/2023-02-22 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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