Configuration du bus de terrain
Avant de connecter le variateur au bus de terrain, la mise en service de base doit être
achevée. Voir chapitre Mise en service (Page 47)
Interfaces de bus de terrain du variateur
Le variateur est disponible dans différentes versions pour des commandes de niveau
supérieur avec les interfaces de bus de terrain suivantes :
Bus de terrain
PROFIBUS DP (Page 92)
USS (Page 110)
Modbus RTU (Page 123)
CANopen (Page 133)
7.1
Echange de données par le bus de terrain
Echange de données par le bus de terrain
Signaux analogiques
Le variateur normalise toujours les signaux transférés par le bus de terrain à la valeur 4000
hex. La signification de cette valeur numérique dépend de la catégorie à laquelle appartient
le signal transféré.
Catégorie du signal
Vitesses, fréquences
Tension
Courant
Couple
Puissance
Température
Mots de commande et d'état
Les mots de commande et d'état sont toujours constitués de deux octets. Selon le type de
commande, les deux octets sont interprétés différemment comme étant de poids fort ou de
poids faible. Un exemple de transmission de mot de commande et d'état à l'aide d'une
commande SIMATIC figure au chapitre Exemple de programmation STEP 7 (Page 296).
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AD
Profil
PROFIdrive PROFIsafe
-
-
-
4000 hex correspond à la valeur des paramètres ci-après
p2000
p2001
p2002
p2003
p2004
p2006
Interface
Connecteur SUB-D (femelle)
Connecteur mâle RS485
Connecteur mâle RS485
Connecteur SUB-D (mâle)
7
91