Siemens SINAMICS G120C Serie Instructions De Service page 160

Configuration du bus de terrain
7.4 Communication via CANopen
7.4.5.1 Objets libres
Vous pouvez lier les objets de données de process de votre choix du tampon d'émission et
de réception au moyen de doubles mots de réception/émission.
● Normalisation des données de process des objets libres :
Indice OV
(hex)
5800 à 580F
5810 à 581F
7.4.5.2 Objets du profil d'entraînement DSP402
La table ci-après présente le contenu du répertoire d'objets avec les indices des différents
objets des entraînements.
Tableau 7- 42 Objets du profil d'entraînement DSP402
Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Profile Torque Mode
6071 Target torque
Couple de consigne
6072 max torque
6074 Torque demand value
Mesure de couple
Velocity Mode
6042 0 vl target velocity
6044 0 vl control effort
1) L'accès aux SDO n'est possible qu'après le mappage des objets et de la connexion
FCOM aux paramètres d'affichage.
2) Objet non accessible en écriture, car aucun profil d'appareil CANopen n'est pris en charge
mais seulement les modes de fonctionnement spécifiques au constructeur
158
– 16 bits (mot) : 4000hex ≙100 %
– Pour les valeurs de température : 16 bits (mot) : 4000hex ≙ 100 °C
Description
16 données de process de réception
connectables
16 données de process d'émission
connectables
Paramètres Transmission
SINAMICS
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p1300 SDO
p1300 SDO
p1513[0] SDO/PDO
p1520/p1521 SDO
r0080 SDO/PDO
r0060 SDO/PDO
r0063 SDO/PDO
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AD
Type de Valeurs
données par
par PZD défaut
Integer16 0
Integer16 0
Type de Par
données défaut
Unsigned 32
Integer16 3
Integer32
Chaîne (string) SIEMENS R
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer8 –
Integer8 –
Integer16 –
Real32 -
Integer16 –
Integer16 -
Integer16 -
Variateur SINAMICS G120C
Accès en
écriture/
Blecture
R/W
R
Accès
en
écriture/
lecture
R
R/W
R
R/W
1)
R
R/
2)
R
R/W
1)
R/W
R
R/W
R