Siemens SINAMICS G120C Serie Instructions De Service page 7

7.3.2.5 Requête de lecture USS ............................................................................................................118
7.3.2.6 Tâche d'écriture USS .................................................................................................................119
7.3.2.7 Canal de données process (PZD) USS .....................................................................................120
7.3.2.8 Surveillance de télégramme ......................................................................................................121
7.3.3 Communication via Modbus RTU ..............................................................................................123
7.3.3.1 Informations générales pour la communication avec Modbus ..................................................123
7.3.3.2 Réglage de l'adresse .................................................................................................................124
7.3.3.3 Paramètres de base de la communication ................................................................................124
7.3.3.4 Télégramme Modbus RTU.........................................................................................................125
7.3.3.5 Vitesses de transmission et tables de mappage .......................................................................126
7.3.3.6 Accès en écriture et en lecture via FC 3 et FC 6 .......................................................................129
7.3.3.7 Déroulement de la communication ............................................................................................131
7.4 Communication via CANopen....................................................................................................133
7.4.1 Configuration de la communication avec l'automate .................................................................134
7.4.2 Fonctionnalité CANopen du variateur........................................................................................134
7.4.3 Mise en service de CANopen ....................................................................................................135
7.4.3.1 Régler le Node ID et la vitesse de transmission ........................................................................135
7.4.3.2 Surveillance de la communication et comportement du variateur .............................................136
7.4.3.3 Services SDO.............................................................................................................................137
7.4.3.4 Accès aux paramètres SINAMICS via SDO ..............................................................................140
7.4.3.5 PDO et services PDO ................................................................................................................142
7.4.3.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................146
7.4.3.7 Mappage de PDO libre ..............................................................................................................147
7.4.4 Autres fonctions CANopen.........................................................................................................148
7.4.4.1 Gestion de réseau (service NMT) ..............................................................................................148
7.4.5 Répertoires d'objets ...................................................................................................................151
7.4.5.1 Objets libres ...............................................................................................................................158
7.4.5.2 Objets du profil d'entraînement DSP402 ...................................................................................158
7.4.6 Exemple de configuration ..........................................................................................................159
8 Fonctions ............................................................................................................................................... 161
8.1 Vue d'ensemble des fonctions du variateur ...............................................................................161
8.2 Commande du variateur ............................................................................................................163
8.2.1 Commande à deux fils Méthode 1 .............................................................................................164
8.2.2 Commande à deux fils, méthode 2 ............................................................................................165
8.2.3 Commande à deux fils, méthode 3 ............................................................................................166
8.2.4 Commande à trois fils, méthode 1 .............................................................................................167
8.2.5 Commande à trois fils, méthode 2 .............................................................................................168
8.2.6 Commutation de la commande du variateur (jeu de paramètres de commande) .....................169
8.3 Sources de commande ..............................................................................................................171
8.4 Sources de consigne .................................................................................................................172
8.4.1 Entrée analogique en tant que source de consigne ..................................................................172
8.4.2 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne ..........................................................173
8.4.3 Vitesse fixe en tant que source de consigne .............................................................................176
8.4.4 Déplacement du moteur en marche par à-coups (fonction JOG)..............................................179
8.4.5 Spécification de consigne par le bus de terrain .........................................................................180
8.5 Calcul des consignes .................................................................................................................181
8.5.1 Vitesse minimale et vitesse maximale .......................................................................................181
8.5.2 Générateur de rampe.................................................................................................................182
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AD
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