N° reg.
Description
Modbus
Adaptation du régulateur technologique
40510
Constante de temps pour filtre
de mesure du régulateur
technologique
40511
Facteur de normalisation pour la
mesure du régulateur
technologique
40512
Gain proportionnel Régulateur
technologique
40513
Temps d'intégration du
régulateur technologique
40514
Constante de temps action D du
régulateur technologique
40515
Limite max. du régulateur
technologique
40516
Limite min. du régulateur
technologique
Diagnostic PID
40520
Consigne effective d'après le
PotMot du régulateur
technologique intégré de GR
40521
Mesure Régulateur
technologique après le filtre
40522
Signal de sortie Régulateur
technologique
7.3.3.6
Accès en écriture et en lecture via FC 3 et FC 6
Codes de fonction utilisés
Lors de la communication via Modbus, des codes de fonction prédéfinis sont utilisés pour
l'échange de données entre le maître et l'esclave.
La Control Unit utilise le code de fonction Modbus 03, FC 03, (Read Holding Registers) pour
la lecture et le code de fonction Modbus 06, FC 06, (Preset Single Register) pour l'écriture.
Structure d'une requête de lecture au moyen du code de fonction Modbus 03 (FC 03)
Chaque adresse de registre valide est admissible comme adresse de début. En cas
d'adresse de registre non valide, le code d'exception 02 (adresse de données non valide) est
retourné. La tentative de lecture d'un "Write Only Register" (registre en écriture seule) ou
d'un registre réservé, reçoit pour réponse un télégramme normal dans lequel toutes les
valeurs sont mises à 0.
FC 03 permet d'adresser plusieurs registres en une requête. Le nombre de registres
adressés est contenu dans les octets 4 et 5 de la requête de lecture.
Nombre de registres
Lorsque le nombre de registres adressés dépasse 125, le code d'exception 03 (valeur de
données non valide) est retourné. Si l'adresse de début plus le nombre de registres d'une
adresse se trouvent en dehors d'un bloc de registre défini, le code d'exception 02 (adresse
de données non valide) est retourné.
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AD
Accès
Unité
Facteur de
Modbus
normalisation
R/W
--
100
R/W
%
100
R/W
--
1000
R/W
s
1
R/W
--
1
R/W
%
100
R/W
%
100
R
%
100
R
%
100
R
%
100
Configuration du bus de terrain
7.3 Communication via RS485
Texte ON/OFF
Données / paramètres
ou plage de
valeurs
0.00 ... 60.0
p2265
0.00 ... 500.00
p2269
0.000 ... 65.000 p2280
0 ... 60
p2285
0 ... 60
p2274
-200.0 ... 200.0 p2291
-200.0 ... 200.0 p2292
-100.0 ... 100.0 r2250
-100.0 ... 100.0 r2266
-100.0 ... 100.0 r2294
129