Siemens SINAMICS G120C Serie Instructions De Service page 135

7.4 Communication via CANopen
Raccordement du variateur au bus CAN
Connectez le variateur au bus de terrain à l'aide d'un connecteur SUB-D mâle à 9 points.
Les broches du connecteur sont résistantes aux courts-circuits et libres de potentiel. Si le
variateur constitue le premier ou le dernier esclave du réseau CANopen, il faut mettre en
circuit la résistance de terminaison de bus.
Pour plus d'informations sur le connecteur SUB-D mâle et la résistance de terminaison de
bus, veuillez vous référer au paragraphe Interfaces, connecteurs, interrupteurs, borniers et
LED du variateur (Page 39).
Intégration de variateurs dans CANopen
Pour intégrer le variateur dans CANopen, nous recommandons de procéder comme suit :
1. régler le Node ID et la vitesse de transmission
2. paramétrer la Surveillance de la communication et comportement du variateur
3. intégrer le variateur dans CAN à l'aide du Predefined Connection Set
4. effectuer, si nécessaire, d'autres adaptations spécifiques via le mappage de PDO libre.
5. adapter la connexion FCOM
Informations générales sur CAN
Vous trouverez des informations générales sur CAN sur le site Internet CAN
(http://www.can-cia.org), de même qu'un glossaire de la terminologie CAN dans
CANdictionary sous CAN Downloads (http://www.can-cia.org/index.php?id=6).
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AD
(Page 136)
Remarque
Dans l'exemple de configuration (Page 159), vous trouverez une description détaillée de
l'intégration du variateur dans un système CANopen.
Pour plus d'informations sur la configuration de la communication, veuillez vous référer
aux paragraphes Autres fonctions CANopen (Page 148) et Répertoires d'objets
(Page 151).
Configuration du bus de terrain
7.4 Communication via CANopen
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