Configuration du bus de terrain
7.4 Communication via CANopen
Le maître NMT peut adresser une requête simultanément à un ou plusieurs esclaves. Dans
ce contexte, les règles suivantes s'appliquent :
● Requête à un esclave :
● Requête à tous les esclaves :
L'état actuel de l'abonné est indiqué par p8685. Il peut également être modifié directement
par ce paramètre :
• p8685 = 0
• p8685 = 4
• p8685 = 5
• p8685 = 127
• p8685 = 128
• p8685 = 129
Vous pouvez également modifier l'état NMT dans l'onglet "Network-Management" du
dialogue "Control_Unit / Communication / CAN" du logiciel STARTER.
150
L'esclave est adressé avec son Node ID (1 ... 127).
Node ID = 0
Initialising (affichage uniquement)
Stopped
Operational
Pre-Operational (réglage usine)
Reset Node
Reset Communication
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AD
Variateur SINAMICS G120C