Siemens SINAMICS G120C Serie Instructions De Service page 148

Configuration du bus de terrain
7.4 Communication via CANopen
7.4.3.6 Predefined Connection Set
En cas d'intégration via Predefined Connection Set, le variateur est lié de sorte que, sans
effectuer d'autres paramétrages ou être familier de CANopen, vous puissiez démarrer le
moteur à partir de l'automate et entrer une valeur de consigne. Le variateur retourne le mot
d'état et la mesure de vitesse à l'automate.
Le réglage usine du variateur est mappage de PDO libre. Basculement sur Predefined
Connection Set, voir paragraphe PDO et services PDO (Page 142).
Si vous avez effectué les paramétrages pour Predefined Connection Set, sélectionnez l'état
Operational dans l'onglet Network-Management du dialogue
"Control Unit/Communication/CAN". Vous pouvez ensuite mettre le moteur en marche via
l'automate et entrer une valeur de consigne.
Données transférées avec Predefined Connection Set
• TPDO 1 avec
• RPDO 1 avec
• TPDO 2 avec
• RPDO 2 avec
Les COB ID sont calculés selon la formule ci-après et inscrits dans les paramètres p8700,
p8701, p8720 et 8721.
COB ID pour TPDO et RPDO dans Predefined Connection Set
• COB-ID
• COB-ID
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mot de commande 1
mot de commande 1
mot de commande 1 et consigne de vitesse
mot d'état 1 et mesure de vitesse
= 180 hex + Node ID + ((n° de TPDO - 1) * 100 hex)
TPDO
Exemple : On cherche le COB ID du TPDO 2, (Node ID = C hex)
180 hex + C hex + ((2 - 1)*100 hex) = 18C hex + 100 hex = 28C hex
= 200 hex + Node ID + ((n° de RPDO - 1) * 100 hex)
RPDO
Exemple : On cherche le COB ID du 3e RPDO, (Node ID = C hex)
200 hex + C hex + ((2 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 100 hex = 30C hex
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AD
Variateur SINAMICS G120C