AUMA SA 07.2 Mode D'emploi page 71

SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2
AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP
En supplément pour la version non-intrusive avec MWG dans le servomoteur
Réglages du contact fin de course et du limiteur de couple via commande locale de la commande de servomoteur
Recopie de couple
12.3 Interface Profibus DP
Réglages/programmation de l interface Profibus DP
Régler la vitesse de transmissi-
on
Réglage de l'interface Profibus
DP
Représentation de processus
programmable via fichier GSD
Consignes et signalisations de l interface Profibus DP
Représentation du processus
de sortie (commandes de
manœuvre)
Représentation du processus
d'entrée (signaux de recopie)
Représentation du processus
d'entrée (signaux de défaut)
Comportement lors de la perte
de communication
1) Transmetteur magnétique de position et de couple (MWG) requis dans le servomoteur
Données générales de l interface Profibus DP
Protocole de communication
Topologie du réseau
Milieu de propagation
Interface bus de terrain
SAR 16.2 Unité de commande : électronique (MWG)
Sortie analogique à isolation galvanique E6 = 0/4
(uniquement possible en combinaison avec contacts de sortie)
Détection automatique de la vitesse de transmission
Le réglage de l'adresse de Profibus DP se fait par l'intermédiaire de l'écran AC
Pour une adaptation optimum au système de contrôle commande, la représentation de pro-
cessus peut être configurée selon besoin.
OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, valeur de consigne de position, RESET, URGENCE,
Interlock OUVERTURE/FERMETURE, validation LOCAL
Position finale OUVERTE, FERMEE
Valeur réelle de position
Valeur actuelle de couple
Sélecteur en position LOCAL/DISTANCE
Indication de marche (dépendante de la direction)
Limiteur de couple OUVERT, FERME
Contact fin de course OUVERT, FERME
Opération manuelle à l'aide du volant ou la commande locale
Entrées client - 2 analogiques, 6 numériques
Protection moteur déclenchée
Contact de couple déclenché avant que la position finale soit atteinte
Perte d'une phase
Perte de communication des entrées client analogiques
Il est possible de programmer la réaction du servomoteur :
Arrêt en position actuelle
Manœuvre en positions finales FERMEE ou OUVERTE
Effectuer une manœuvre à toute position intermédiaire
Profibus DP selon CEI 61158 et CEI 61784-1
Structure en ligne (bus)
Il est possible de réaliser des structures arborescentes en utilisant des répéteurs
Pendant le fonctionnement, des appareils peuvent être connectés ou déconnectés sans
affecter les autres adresses.
Conducteur en cuivre torsadé et blindé selon CEI 61158
EIA-485 (RS485)
20 mA (charge maxi. 500 Ω)
1)
Données techniques
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