AUMA SA 07.2 Instructions De Service
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Servomoteurs multitours
SA 07.2
SA 16.2
SAR 07.2
SAR 16.2
Bloc de commande : électromécanique
avec commande de servomoteur
AC 01.2 Intrusive
Contrôle
Parallèle
Profibus DP
Profinet
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
EtherNet/IP
Foundation Fieldbus
HART
Instructions de service
Montage et mise en service

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Sommaire des Matières pour AUMA SA 07.2

  • Page 1 Servomoteurs multitours SA 07.2 SA 16.2 SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique avec commande de servomoteur AC 01.2 Intrusive Contrôle Parallèle Profibus DP Profinet Modbus RTU Modbus TCP/IP EtherNet/IP Foundation Fieldbus HART Instructions de service Montage et mise en service...
  • Page 2: Table Des Matières

    Manuel (Opération et réglage) de la commande de servomoteur AC 01.2 Modbus Manuel (intégration de matériel bus de terrain) de la commande de servomoteur AC 01.2 Modbus Les documents de référence sont disponibles sur Internet : http://www.auma.com. Table des matières Page Consignes de sécurité......................
  • Page 3 Affichages lors de la mise en service 8.2. Affichages sur l'écran 8.2.1. Signaux de recopie du servomoteur et de la vanne 8.2.2. Affichages d'état selon la catégorie AUMA 8.2.3. Affichages d'état selon la recommandation NAMUR 8.3. Voyants d’indication de la commande locale 8.4.
  • Page 4 Données techniques Servomoteur multitours 14.2. Données techniques Commande de servomoteur 14.3. Couples de serrage pour vis Liste de pièces de rechange....................15.1. Servomoteurs multitours SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 15.2. Commandes de servomoteur AC 01.2 avec raccordement électrique SD Index............................
  • Page 5: Consignes De Sécurité

    Toute modification sur l’appareil est interdite sans l'accord préalable et écrit du fabricant. 1.2. Domaine d application Les servomoteurs multitours AUMA SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 sont conçus pour manœuvrer les vannes industrielles, par exemple les robinets à soupape, les robinets-vannes, les robinets papillon et les robinets à...
  • Page 6: Avertissements Et Remarques

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Consignes de sécurité AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Chariots de manutention EN ISO 3691 Appareils de levage selon EN 14502 Elévateurs de personnes (ascenseurs) selon DIN 15306 et 15309 Elévateurs d’objets (monte-charge) selon EN 81-1/A1...
  • Page 7: Bref Descriptif

    Servomoteur multitours Un servomoteur multitours est un servomoteur qui transmet un couple à une vanne sur une course de 360° minimum. Servomoteur multitours Figure 1 : AUMA servomoteur multitours SA 10.2 AUMA Servomoteur multitours avec moteur et volant Commande de servomoteur Commande locale avec écran d’affichage, (a) sélecteur et (b) bouton-poussoir...
  • Page 8 évaluer des données d’appareil détaillées de tous les servomoteurs au sein d’une installation, par exemple. Figure 2 : Communication via Bluetooth AUMA CDT est un logiciel de réglage et d’utilisation simple et convivial pour les AUMA CDT servomoteurs AUMA. Le logiciel AUMA CDT est disponible en téléchargement gratuit via notre site internet : www.auma.com...
  • Page 9: Plaque Signalétique

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Plaque signalétique Plaque signalétique Figure 4 : Disposition des plaques signalétiques Plaque signalétique du servomoteur Plaque signalétique de la commande du servomoteur Plaque signalétique du moteur Plaque supplémentaire, p.ex.
  • Page 10 Désignation du type Numéro de commande Numéro de série Schéma de raccordement du servomoteur Schéma de raccordement de la commande de servomoteur Tension du secteur Classe de puissance AUMA pour contacteurs Température ambiante admissible Indice de protection [10] Contrôle [11] Code Datamatrix Plaque signalétique du moteur...
  • Page 11 Plaque signalétique Descriptions relatives aux indications de la plaque signalétique Désignation du type Tableau 1 : Description de la désignation du type (à l exemple de SA 07.2 - F07) 07.2 -F10 Type SA = Servomoteurs multitours pour service tout-ou-rien (TOR) Type SAR = Servomoteurs multitours pour service régulation...
  • Page 12: Code Datamatrix

    Contrôle via interface Modbus RTU et tension de contrôle pour contrôle OU- VERTURE - FERMETURE via entrées numériques (OUVERTURE, ARRET, FERMETURE) Notre application AUMA Assistant vous permet de scanner le code Datamatrix. Code Datamatrix En tant qu'utilisateur autorisé, vous accédez directement aux documents relatifs à...
  • Page 13: Transport Et Stockage

    Effectuer un levage d’essai, éliminer tout danger potentiel p.ex. par basculement. Figure 9 : Exemple : Soulever le servomoteur Poids Tableau 5 : Poids de la commande de servomoteur AC 01.2 avec raccordement électrique du type : Poids env. [kg] Multiconnecteur AUMA avec connexion par vis...
  • Page 14 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Transport et stockage AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Tableau 6 : Poids des servomoteurs multitours SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 avec moteurs triphasés Désignation du type Type de moteur...
  • Page 15: Stockage

    SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Transport et stockage Tableau 8 : Poids des servomoteurs multitours SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 avec moteurs à courant continu Désignation du type Type de moteur...
  • Page 16 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Transport et stockage AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Dans un intervalle de 6 mois : Contrôle de l'état de corrosion. Dès l’apparition des premiers signes de corro- sion, appliquer une nouvelle protection anti-corrosion.
  • Page 17: Montage

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Montage Montage 5.1. Position de montage Lors de l’utilisation de graisse pour lubrification, le produit décrit ci-dessous peut être opéré dans n’importe qu’elle position de montage.
  • Page 18: Vue D'ensemble Des Formes D'accouplement

    Pour adapter les servomoteurs aux formes d'accouplement de type A disponibles sur site aux tailles de bride F10 et F14 des années 2009 et précédentes, un adaptateur est requis. Cet adaptateur peut être commandé chez AUMA.
  • Page 19: 5.3.2.1. Servomoteur Multitours Avec Forme D Accouplement Type A : Monter

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Montage 5.3.2.1. Servomoteur multitours avec forme d accouplement type A : monter Si la forme d'accouplement type A est déjà montée au servomoteur multitours : Dévisser les vis [3] au servomoteur multitours et retirer la forme d’accouple-...
  • Page 20 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Montage AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Placer le servomoteur multitours sur la tige de la vanne de manière à ce que les tenons de l'écrou de tige s'enclenchent dans la douille d’accouplement axe claveté...
  • Page 21: 5.3.2.2. Ecrou De Tige De La Forme D'accouplement Type A : Usiner

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Montage 5.3.2.2. Ecrou de tige de la forme d'accouplement type A : usiner Cette procédure n'est requise qu'en cas d'écrou de tige non-alesé ou avec un avant trou.
  • Page 22: Formes D'accouplement Types B/C/D Et E

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Montage AC 01.2 Intrusive Modbus RTU 5.3.3. Formes d'accouplement types B/C/D et E Figure 17 : Principe de montage Bride du servomoteur multitours (p.ex. F07) Arbre creux Douille d’accouplement axe claveté femelle (exemples d’illustration) Arbre du réducteur/de la vanne...
  • Page 23: 5.3.3.1. Servomoteur Multitours Avec Forme D Accouplement Type B : Monter

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Montage 5.3.3.1. Servomoteur multitours avec forme d accouplement type B : monter Figure 18 : Montage formes d'accouplement B Servomoteur multitours Vanne/réducteur Arbre de vanne/de réducteur Vérifier si les brides fixation vanne concordent.
  • Page 24: Accessoires De Montage

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Montage AC 01.2 Intrusive Modbus RTU 5.4. Accessoires de montage 5.4.1. Tube de protection de tige pour tige de vanne montante Figure 19 : Montage du tube de protection de tige Capot du tube de protection de tige (enfiché)
  • Page 25: Positions De Montage De La Commande Locale

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Montage Vérifier si le capot de protection [1] du tube de protection de tige est disponible, en parfait état et fermement placé ou vissé au tube.
  • Page 26 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Montage AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Détérioration des câbles par torsion et serrage ! Risque de dysfonctionnement. Changement de position de la commande locale sur une rotation de 180° maxi.
  • Page 27: Raccordement Électrique

    à l'appareil. Le schéma peut également être fourni en indiquant le numéro de commande (cf. plaque signalétique) ou être téléchargé sur Internet (www.auma.com). Types de réseaux autori- Les commandes de servomoteur (servomoteurs) sont adaptés pour l'utilisation dans des réseaux TN et TT avec une mise à...
  • Page 28 Thyristor B3 Jusqu’à 5,5 kW 63 A (g/R) I²t<5 000A²s La classe de puissance AUMA (A1, B1, ..) est indiquée sur la plaque signalétique de la commande de servomoteur Lors de l’utilisation de disjoncteurs, le courant de démarrage (I ) du moteur doit être considéré...
  • Page 29 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Raccordement électrique Pour éviter de la corrosion de contact, nous recommandons l’utilisation de frein filet pour presse-étoupes et bouchons faits en métal. Utiliser des câbles de liaison à une température assignée minimum appropriée.
  • Page 30: Raccordement Électrique Sd (Multiconnecteur Auma)

    10 mm (rigide) (souple ou rigide) Pour certains moteurs spéciaux, la connexion des bornes de puissance (U1, V1, Information W1, U2, V2, W2) ne se fait pas via le multiconnecteur AUMA mais directement via une plaque à bornes sur moteur.
  • Page 31: Boîte De Raccordement (Pour Raccordement Secteur) : Ouvrir

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Raccordement électrique 6.2.1. Boîte de raccordement (pour raccordement secteur) : ouvrir Figure 24 : Ouvrir la boîte de raccordement secteur Boîtier de raccordement...
  • Page 32: Câbles : Connecter

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Raccordement électrique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU 6.2.2. Câbles : connecter Tableau 20 : Sections de raccordement et couples de serrage des bornes Désignation Sections de raccordement Couples de serrage...
  • Page 33: Boîte De Raccordement (Pour Raccordement Secteur) : Fermer

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Raccordement électrique 6.2.3. Boîte de raccordement (pour raccordement secteur) : fermer Figure 27 : Fermer la boîte de raccordement secteur Boîtier de raccordement Vis du boîtier de raccordement...
  • Page 34: Boîte De Raccordement Bus De Terrain : Ouvrir

    Joint torique Entrées de câbles - câbles de bus de terrain Bouchons Le multiconnecteur AUMA est équipé d'une carte de connexion pour relier les câbles de bus de terrain. La carte de connexion est accessible après avoir retiré le capot [1].
  • Page 35: Câbles De Bus De Terrain : Relier

    Pour la redondance en boucle, une terminaison automatique est effectuée dès que la commande de servomoteur est alimentée. Lorsque l'alimentation est interrompue ou après avoir retiré le multi- connecteur AUMA, les deux segments de boucle RS-485 seront automatiquement interconnectés. Toujours câbler les connexions A avec fil vert, les connexions B avec fil rouge.
  • Page 36: Connecter La Résistance De Terminaison Pour Canal 1 Avec Interrupteur

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Raccordement électrique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Si le servomoteur est le dernier participant dans le segment du bus de terrain : 2.1 Connecter la résistance de terminaison pour canal 1 avec interrupteur [S1] (position ON).
  • Page 37: Accessoires Pour Raccordement Électrique

    Nous recommandons l'utilisation du jeu de câbles << LSW >> fourni par AUMA. En cas de non-utilisation du jeu de câbles AUMA : Utiliser des câbles de liaison appropriés, souples et blindés. Si des câbles de liaison sont disponibles, p.ex. de chauffage ou de sélecteur, étant câblés directement du servomoteur au connecteur client (XA-XM-XK, cf.
  • Page 38: Support Temporaire

    AC 01.2 Intrusive Modbus RTU 6.3.2. Support temporaire Figure 33 : Support temporaire, exemple avec multiconnecteur AUMA et capot Support temporaire pour une conservation sûre du connecteur ou du capot retiré. Application Pour empêcher le contact direct et pour protéger contre les influences de l'environnement.
  • Page 39: Prise De Terre Extérieure

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Raccordement électrique 6.3.4. Prise de terre extérieure Figure 35 : Prise de terre du servomoteur multitours Prise de terre extérieure (barrette de connexion) pour raccordement à la Application compensation du potentiel.
  • Page 40: Fonctionnement

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Fonctionnement AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Fonctionnement 7.1. Fonctionnement manuel Le servomoteur peut être manœuvré en fonctionnement manuel pour le réglage et la mise en service, lors d’une panne de moteur ou d’alimentation. Le mécanisme de changement de service sert à...
  • Page 41: Fonctionnement Moteur

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Fonctionnement Figure 37 : Volant avec/sans protection de surcharge Volant sans protection de surcharge (standard) Volant avec protection de surcharge/moyeu de sécurité (option) 7.2.
  • Page 42: Marche Du Servomoteur À Distance

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Fonctionnement AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Risque de surfaces chaudes, p.ex. causées par des températures ambiantes élevées ou une exposition en plein soleil ! Risque de brûlures Vérifier la température de surface et porter des gants protecteurs.
  • Page 43: Architecture Et Navigation

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Fonctionnement Figure 39 : [1 4] Boutons-poussoirs ou aide à la navigation Sélecteur Ecran d’affichage Tableau 25 : Fonctions importantes de boutons-poussoirs pour la navigation du...
  • Page 44: Niveau D'utilisateur, Mot De Passe

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Fonctionnement AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Figure 41 : Marquage à l'aide d'une ID ID commence par = menu d'état ID commence par = menu principal Changement de groupes Il est possible de changer entre le menu d'état S et le menu principal M :...
  • Page 45: Mot De Passe : Entrer

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Fonctionnement Chaque utilisateur dispose d'un propre mot de passe l'autorisant à effectuer des actions différentes. Tableau 26 : Utilisateur et autorisations Utilisateur (niveau)
  • Page 46: Timeout En Cas De Saisie Incorrecte Du Mot De Passe

    Cela permet d’éviter une utilisation non-autorisée par des essais et des erreurs systématiques. Le timeout est activé pour la saisie incorrecte à l’aide de la commande locale ainsi que à l’aide des outils logiciel (AUMA CDT, AUMA Assistant App). Après cinq essais consécutifs de saisie incorrecte, la nouvelle saisie sera bloquée pendant une minute.
  • Page 47: Sélection De Langue

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Fonctionnement Enfoncer pendant env. 3 secondes le bouton-poussoir C Config.. L'affichage retourne au menu principal et indique : ▶ Affichage... Modifier la langue d'affi-...
  • Page 48: Indications

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Indications AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Indications 8.1. Affichages lors de la mise en service Après la mise sous tension, toutes les LED de la commande locale doivent être Test de LED allumées pendant env.
  • Page 49: Affichages Sur L'écran

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Indications 8.2. Affichages sur l'écran Les menus et fonctions dépendent de la version firmware de la commande de servomoteur. Si certains menus ou fonctions ne sont pas disponibles, veuillez contacter le SAV AUMA.
  • Page 50 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Indications AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Figure 52 : Position finale FERMEE/OUVERTE atteinte Le servomoteur en position finale FERMEE 100% Le servomoteur en position finale OUVERTE Commandes de manœuvre (S0003) L'affichage S0003 indique : Des commandes de manœuvre actives, comme par exemple : Manœuvrer en...
  • Page 51: Affichages D'état Selon La Catégorie Auma

    OUVERTURE Pause pour manœuvre en directions OUVERTURE et FERMETURE 8.2.2. Affichages d'état selon la catégorie AUMA Ces affichages sont disponibles lorsque le paramètre Catégorie diagnostic M0539 est réglé sur la valeur AUMA. Alarmes (S0005) Dans le cas d'un alarme, l'écran affiche S0005 : le nombre d'alarmes générés...
  • Page 52: Affichages D'état Selon La Recommandation Namur

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Indications AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Défaut (S0007) Dans le cas d'un défaut, l'écran affiche S0005 : le nombre de messages générés après env. 3 secondes un point d'exclamation clignotant Figure 58 : Défauts...
  • Page 53: Voyants D'indication De La Commande Locale

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Indications Dans ce cas, l'écran affiche S0010 : le nombre de messages générés après env. 3 secondes un rectangle avec burette d'huile clignotant Figure 61 : Maintenance requise Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination...
  • Page 54: Affichages Optionnels

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Indications AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Voyant ind. 3 M0095 Voyant ind. 4 M0096 Voyant ind. 5 (droite) M0097 Signalis.en pos.interm M0167 Valeurs standard (Europe) : Voyant ind. 1 (gauche) = Pos. finale FER clign.
  • Page 55: Signaux (Signaux De Sortie)

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Signaux (signaux de sortie) Signaux (signaux de sortie) 9.1. Signaux d'état via contacts de sortie (sorties numériques) Les contacts de sortie ne sont disponibles que si en outre de l’interface bus de terrain Conditions préalables...
  • Page 56: Mise En Service (Réglages De Base)

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Mise en service (réglages de base) Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET). Information : Le sélecteur n’est pas un sectionneur du réseau. En position 0 (ARRET), le servomoteur ne peut pas être manœuvré.
  • Page 57: Adresse Bus De Terrain (Adresse Esclave), Taux De Vitesse, Parité Et Temps De Surveillance

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Mise en service (réglages de base) Enfoncer Mod.. L’écran affiche : ▶ Spécialiste (4) Identifier l'utilisateur Sélectionner l'utilisateur à l'aide de Haut ▲ Bas ▼ : Information : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur...
  • Page 58: Limiteurs De Couple : Régler

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Dévisser les vis [2] puis ôter le capot [1] du boîtier de commande. Si un disque indicateur [3] est disponible : Retirer le disque indicateur [3] en utilisant une clé...
  • Page 59: Contacts Fin De Course : Régler

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Mise en service (réglages de base) Dévisser les deux vis de blocage [3] sur le disque indicateur. Régler le couple requis en tournant l'échelle de réglage [4] (1 da Nm = 10 Nm).
  • Page 60: Position Finale Ouverte (Partie Blanche) : Régler

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Intrusive Modbus RTU 10.5.2. Position finale OUVERTE (partie blanche) : régler Enclencher le fonctionnement manuel. Tourner le volant en sens antihoraire jusqu’à l’ouverture de la vanne.
  • Page 61: Direction De Manœuvre Ouverture (Partie Blanche) : Régler

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Mise en service (réglages de base) Enfoncer et tourner la came de réglage [1] à l'aide d'un tournevis en direction de la flèche tout en observant l'indicateur [2] : A chaque cliquetis, l’indicateur [2] tourne de 90°.
  • Page 62: Sens De Rotation Sur L'arbre Creux/Tige : Vérifier

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Mettre en marche le servomoteur en direction de manœuvre FERMETURE et observer le sens de rotation sur l’indication de position mécanique : Indication de position mécanique via repère sur le couvercle :...
  • Page 63: Contacts Fin De Course : Vérifier

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Mise en service (réglages de base) Mettre en marche le servomoteur en sens de marche FERMETURE et observer le sens de rotation au niveau de l’arbre creux [3] ou la tige [5] : Le sens de rotation est correct lorsque le servomoteur se dirige en direction FERMETURE et l’arbre creux tourne en sens horaire ou lorsque la tige desce-...
  • Page 64 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Appliquer une fine pellicule de graisse exempte d'acide (p. ex. gelée de pétrole) sur le joint torique et le placer correctement.
  • Page 65: Mise En Service (Réglage Des Options)

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Mise en service (réglage des options) Mise en service (réglage des options) 11.1. Transmetteur de position électronique EWG 01.1 Le transmetteur de position EWG 01.1 sert à l'indication de position à distance ou en général à...
  • Page 66: Plage De Mesure : Régler

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Mise en service (réglage des options) AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Tableau 29 : Introduction de la fonctions des boutons Boutons Fonction [S1] + [S2] → enfoncer simultanément pendant 5 s : activer le mode de réglage [S1] →...
  • Page 67: Valeurs De Courant : Adapter

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Mise en service (réglage des options) Régler le courant de sortie désiré (0/4 mA ou 20 mA) : pour régler 4 mA : Enfoncer [S1] pendant env. 3 secondes.
  • Page 68: Potentiomètre

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Mise en service (réglage des options) AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Enfoncer [S1] ou [S2] pendant env. 3 secondes. La signalisation des positions finales est activée ou désactivée.
  • Page 69: Plage De Mesure : Régler

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Mise en service (réglage des options) Données techniques Tableau 31 : RWG 4020 Données Système à 3 ou 4 fils Système à 2 fils...
  • Page 70: Indicateur De Position Mécanique : Régler

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Mise en service (réglage des options) AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Tourner le potentiomètre [2] en sens inverse jusqu'à l'obtention de la valeur suivante : pour 0 20 mA env. 0,1 mA pour 4 20 mA env.
  • Page 71: Elimination Des Défauts

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Elimination des défauts Elimination des défauts 12.1. Défauts lors de la mise en service Tableau 32 : Défauts lors de l opération/la mise en service Défauts...
  • Page 72: Signaux De Défauts Et Alarmes

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Elimination des défauts AC 01.2 Intrusive Modbus RTU 12.2. Signaux de défauts et alarmes Défauts interrompent ou empêchent le fonctionnement électrique du servomoteur. Lors d'un défaut, l'écran est allumé en rouge.
  • Page 73 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Elimination des défauts Tableau 34 : Alarmes et Hors spécification Affichage sur l’écran Description/cause Solution Alarme de configurat. Signal collectif 06 : Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher...
  • Page 74 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Elimination des défauts AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Alarmes et Hors spécification Affichage sur l’écran Description/cause Solution Alarme connexion FO Alarme : Connexion FO n'est pas disponible. Reáliser la connexion FO.
  • Page 75 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Elimination des défauts Défaut et défaillance Affichage sur l’écran Description/cause Solution Qualité du réseau En raison d'une qualité faible du réseau, la comma- Vérifier la tension du réseau.
  • Page 76 Régler le sélecteur sur position DISTANCE. Service actif Opération via l'interface de service (Bluetooth) ou Quitter le logiciel de service. le logiciel de service AUMA CDT. Restreint Le servomoteur est en mode de fonctionnement Vérifier réglage et état de la fonction <Validation de Restreint.
  • Page 77: Fusibles

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Elimination des défauts 12.3. Fusibles 12.3.1. Fusibles dans la commande de servomoteur F1/F2 Tableau 37 : Fusibles primaires F1/F2 (pour le bloc d'alimentation)
  • Page 78: Vérifier/Remplacer Fusibles

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Elimination des défauts AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Figure 74 : Sortir le support fusibles du connecteur mâle, ouvrir le capot de protection et remplacer les fusibles si besoin.
  • Page 79 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Elimination des défauts LED 3 (protection moteur déclenchée) sur la commande locale est allumée. L'affichage d'état S0007 ou S0011 Défaillance indique un défaut.
  • Page 80: Entretien Et Maintenance

    N’effectuer des travaux d'entretien et de maintenance que lorsque l’appareil n'est pas en service. AUMA AUMA proprose des prestations de service comme p.ex. l’entretien et la maintenance SAV & support ainsi que des stages de formation clients. Se reporter à notre site internet pour des adresses de contact (www.auma.com).
  • Page 81: Maintenance

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Entretien et maintenance Tableau 41 : Quantités de graisse pour paliers de forme d'accouplement A Forme d'accouple- A 07.2 A 10.2 A 14.2 A 16.2...
  • Page 82: Données Techniques

    à la fiche des données techniques de l'accusé de réception. La fiche des données techniques de l'accusé de réception est disponible pour télé- chargement en allemand et anglais sous http://www.auma.com (indication obligatoire du numéro de commande).
  • Page 83 AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Données techniques Equipement et fonctions Raccordement électrique Standard : Multiconnecteur AUMA avec bornes à vis Connexion moteur pour moteurs à courant continu, partiellement à l'aide d'un cadre à bornes séparé Option : Bornes ou connexion à sertissage Fiches de commande plaquées or (mâle et femelle)
  • Page 84 2 g, de 10 à 200 Hz (pour servomoteurs en version AUMA NORM) 60068-2-6 1 g, de 10 à 200 Hz (pour servomoteurs équipés de commandes de servomoteur AUMA) Résistant aux vibrations lors des démarrages ou des défaillances dans le système. Il n'est pas possible d'en déduire une résistance permanente.
  • Page 85: Données Techniques Commande De Servomoteur

    Les contacteurs inverseurs sont conçus pour une durée de vie maxi. de 2 millions de démarrages. Pour les applications à un nombre de démarrages élevé, nous recommandons l’utilisation d’unités thyristors. Se référer aux fiches de Données électriques pour l'affectation des classes de puissance AUMA Commande et signaux de recopie...
  • Page 86 à l’alimentation de tension interne (Pas possible en combinaison avec dispositif de coupure par sonde PTC) Redondance (option) Topologie de ligne redondante avec comportement de redondance universelle selon redondance AUMA I et II Topologie de boucle redondante en combinaison avec SIMA Master Station Nombre maxi.
  • Page 87 Bluetooth SPP (Serial Port Profile). Interface de communication Accessoires requis : AUMA CDT (outil de mise en service et de diagnostic pour ordinateurs basés sur Windows) L’application AUMA Assistant (outil de mise en service et de diagnostique pour des appareils Android) Fonctions d'utilisation Standard : Type d’arrêt : programmable sur fin de course ou couple pour les positions finales...
  • Page 88 Protection de l’électronique du servomoteur et de la commande de surtensions sur les lignes de bus de terrain jusqu’à 4 kV Raccordement électrique Standard : Multiconnecteur AUMA avec bornes à vis Option : Fiches contrôle commande plaquées or (mâles et femelles)
  • Page 89 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Données techniques Equipement et fonctions Taraudages pour entrées de câbles Standard : Taraudages métriques Options : Taraudages Pg, taraudages NPT, taraudages G Bornes ou connexion par sertissage Schéma de câblage...
  • Page 90 Boîte de raccordement (double sealed) à double seuil d'étanchéité interne externe de la commande de servomoteur Selon la définition AUMA, l'indice de protection IP68 satisfait aux exigences suivantes : Profondeur d'eau : 8 m maxi. de hauteur de colonne d'eau Immersion prolongée en eau : maximum 96 heures...
  • Page 91: Couples De Serrage Pour Vis

    MWG est requis dans le servomoteur. Programme de paramétrage AUMA CDT (outil de mise en service et de diagnostic pour ordinateurs basés sur Windows) L’application AUMA Assistant (outil de mise en service et de diagnostique pour des appareils Android) Bride de mesure du couple DMF Accessoire pour la mesure de couple pour SA/SAR 07.2 à...
  • Page 92: Liste De Pièces De Rechange

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Liste de pièces de rechange AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Liste de pièces de rechange 15.1. Servomoteurs multitours SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2...
  • Page 93 Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique). Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre responsabilité.
  • Page 94: Commandes De Servomoteur Ac 01.2 Avec Raccordement Électrique Sd

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Liste de pièces de rechange AC 01.2 Intrusive Modbus RTU 15.2. Commandes de servomoteur AC 01.2 avec raccordement électrique SD...
  • Page 95 Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique). Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre responsabilité.
  • Page 96: Index

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Index AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Index Câble de bus de terrain Câbles Câbles de bus de terrain Accessoires (raccordement Câbles de liaison 28, 37 électrique) Catégorie de surtension...
  • Page 97 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Index Ecran (affichages) Maintenance 5, 80, 81 Elimination des défauts Maintenance requise - affi- Elimination - disposition des chage sur l'écran déchets Manœuvre de référence Entrées de câbles...
  • Page 98 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique Index AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Parité Saisie incorrecte Plage de couple Plage de fréquence Schéma de câblage 11, 27 Plage de tension Schéma de raccordement 27, 83 Plaque signalétique...
  • Page 99 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique AC 01.2 Intrusive Modbus RTU Index Taille Taille de bride Teinte Température ambiante 9, 10, 83, 90 Temps de surveillance Tension de commande Tension du secteur 10, 10, 27, 82...
  • Page 100 Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 info@auma.com www.auma.com AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel. +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 info@auma.fr www.auma.fr Y005.283/005/fr/1.21 Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com...

Ce manuel est également adapté pour:

Sa 16.2Sar 07.2Sar 16.2

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