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1 Description
1.8.1 Enveloppe de travail et type de mouvement
1.8 Mouvements du robot
1.8.1 Enveloppe de travail et type de mouvement
Rayon d'action
Les figures illustrent l'enveloppe de travail du robot.
Les positions extrêmes du bras du robot sont indiquées au niveau du centre du
poignet (dimensions en mm).
Rayon d'action
Les illustrations représentent l'enveloppe de travail du robot, sans restriction
utilisateur.
Pos 7
xx0900000263
Posi-
tion
A
B
C
D
E
F
G
H
Suite page suivante
36
Pos 6
Pos 8
Pos 5
580
Position au niveau du centre du poignet
(mm)
X
Z
302 mm
630 mm
0 mm
870 mm
169 mm
300 mm
580 mm
270 mm
545 mm
91 mm
-440 mm
-50 mm
-67 mm
445 mm
-580 mm
270 mm
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Pos 1
Z
Pos 0
Pos 2
Pos 4
X
580
Angle (en degrés)
Axe 2
0°
0°
0°
+90°
+110°
-110°
-110°
-90°
Caractéristiques du produit - IRB 120
Pos 3
Axe 3
0°
-77°
+70°
-77°
-77°
-110°
+70°
-77°
3HAC035960-004 Révision: W
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