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1 Description
1.1.1 Introduction concernant la structure
Suite
Lubrification de qualité alimentaire
Le robot est doté d'une option de lubrification de qualité alimentaire (NSF H1). Le
type de protection pour les robots avec lubrification de qualité alimentaire est Clean
Room.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande IRC5 Compact ou IRC5 (armoire
simple) et du logiciel de commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en
charge tous les aspects du système de robot, notamment le contrôle des
mouvements, le développement et l'exécution des programmes applicatifs, la
communication, etc. Reportez-vous aux sections Caractéristiques du
produit - Controller IRC5 with FlexPendant et Caractéristiques du produit - Controller
software IRC5.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé
d'un logiciel optionnel d'applications (comme l'encollage et le soudage), de
fonctions de communication (communication réseau) et de fonctions avancées
(fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description
complète des logiciels optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du
produit - Controller software IRC5.
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Caractéristiques du produit - IRB 120
3HAC035960-004 Révision: W
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