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1 Description
1.6.2 Étalonnage précis
1.6.2 Étalonnage précis
Généralités
Un étalonnage précis est effectué à l'aide de la méthode Axis Calibration (de
RobotWare 6.03.01). Pour plus de détails sur l'étalonnage du robot, reportez-vous
à Manuel du produit - IRB 120.
xx0900000262
Étalonnage
Étalonnage de tous les axes
Étalonnage des axes 1 et 2
Étalonnage de l'axe 1
34
Axis 3
-
+
© Copyright 2010-2023- ABB. Tous droits réservés.
-
Axis 4
+
-
+
+
+
Axis 2
Axis 1
-
Position
Tous les axes dans la position zéro
Axes 1 et 2 en position zéro
Axes 3 à 6 en position quelconque
Axe 1 en position zéro
Axes 2 à 6 en position quelconque
Caractéristiques du produit - IRB 120
Axis 5
-
+
-
Axis 6
3HAC035960-004 Révision: W
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