Communication Avec Les Automates De Sé - Pilz PSENvip RL D Set Manuel D'utilisation

4 Description du fonctionnement
4.4 Description des appareils
Funktion_Kommunikation_Basis
Bornes Entrée / sortie
X1, 6 Sortie
X2, 6 Sortie
X1, 1 Sortie
X2, 1 Sortie
X2, 2 Entrée
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Allemagne
4-22
Téléphone : +49 711 3409-0, Télécopie : +49 711 3409-133, E-Mail : pilz.gmbh@pilz.de
La communication a lieu uniquement dans l'état du système TEST. Cet
état est pris
après mise sous tension.

après un changement d'outil.

après un front 0/1 sur l'entrée System-Init.

périodiquement, toutes les 2 minutes.

Fig. 4-11: Entrées et sorties digitales pour la communication
Signification des entrées et des sorties :
Utilisation norma- Communication avec les auto-
le mates de sécurité
pas de fonction Activate
pas de fonction Acquittement PSENvip -> PLC
Mesure de la cour- Tool class PSENvip -> PLC Bit 1
se de freinage 1
Mesure de la cour- Tool class PSENvip -> PLC Bit 2
se de freinage 2
Power Off PLC Ready
Remarques
Le PSENvip démarre la
communication.
Le PSENvip confirme la
validité de la classe
d'outil indiquée à l'auto-
mate de sécurité.
Le PSENvip envoie le bit
1 de la classe d'outil dé-
tectée à l'automate de
sécurité.
Le PSENvip envoie le bit
2 de la classe d'outil dé-
tectée à l'automate de
sécurité.
L'automate de sécurité
est prêt à la communica-
tion.