Table des Matières
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Manuels Connexes pour Pilz PSEN cs 4.2p/M12
Sommaire des Matières pour Pilz PSEN cs 4.2p/M12
- Page 1 PSEN cs 4.2p/M12 Capteurs PSEN Manuel d'utilisation-1003576-FR-08...
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Page 2: Avant-Propos
Avant-propos Ce document est le document original. Tous les droits relatifs à cette documentation sont réservés à Pilz GmbH & Co. KG. L’utili- sateur est autorisé à faire des copies pour un usage interne. Des remarques ou des sug- gestions afin d’améliorer cette documentation seront les bienvenues. -
Page 3: Table Des Matières
Affectation des bornes du connecteur ..................Raccordement aux appareils de contrôle ................Montage simple ........................Montage en série ........................Raccordement aux unités de contrôle Pilz ................Programmation de l'organe de commande par apprentissage ......... Montage ..........................Généralités ..........................Capteur de sécurité... - Page 4 Caractéristiques techniques de l’actionneur ..............Classification selon la ZVEI, CB24I ..................Données de sécurité ......................Données complémentaires ....................Certification radio ........................Références ..........................Capteur de sécurité ........................Actionneur..........................Systèmes complets........................Accessoires ..........................Déclaration de conformité CE ....................Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 1003576-FR-08...
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Page 5: Introduction
Cette remarque décrit les situations dans lesquelles le produit ou les appa- reils pourrai(en)t être endommagé(s) et précise les mesures de précaution appropriées. Par ailleurs, les emplacements de textes particulièrement im- portants sont indiqués. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 1003576-FR-08... -
Page 6: Sécurité
Actionneurs homologués : PSEN cs4.1 PSEN cs2.1 PSEN cs4.1 low profile glue PSEN cs4.1 low profile screw Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 1003576-FR-08... -
Page 7: Consignes De Sécurité
à la prévention des accidents ; ont lu et compris le chapitre « Sécurité » de cette description et se sont familiarisées avec les normes de base et les normes spécifiques en vigueur rela- tives à l’application concernée. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 1003576-FR-08... -
Page 8: Garantie Et Responsabilité
– Les actionneurs montés à l’origine qui sont remplacés par d’autres actionneurs doivent être détruits avant leur fin de vie. Veuillez retirer le cache de protection du connecteur avant de raccorder l’appareil. Il em- pêche un encrassement éventuel. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 1003576-FR-08... -
Page 9: Caractéristiques De L'appareil
PSEN cs 4.2p/M12 Caractéristiques de l’appareil Technique à transpondeur pour la détection de la présence Type de codage Pilz : codé unique Commande par 2 canaux 2 entrées de sécurité pour le montage en série de plusieurs capteurs de sécurité... -
Page 10: Description Du Fonctionnement
Sortie d’information / sortie de diagnostic Y32 L’état de l’actionneur s’affiche. Si on utilise un module de bus de terrain avec SDD, la sortie d’information / sortie de diagnostic est activée pour l’écriture des données. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 10 1003576-FR-08... -
Page 11: Schéma De Principe
: – Des informations sont directement transmises au réseau à partir du module de bus de terrain – Des affectations des sorties d’information au capteur sont automatisées par les SDD. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 11 1003576-FR-08... -
Page 12: Distances De Commutation
Distance de commutation de sécurité Distance de commutation min. omin Distance de déclenchement de sécurité Les valeurs indépendantes du décalage pour les distances de commutation sont fournies dans les caractéristiques techniques [ 35]. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 12 1003576-FR-08... -
Page 13: Décalage Latéral Et En Hauteur
-10 -7,5 -5 -2,5 0 2,5 -2,5 Illustration: Capteur de sécurité PSEN cs4.2p/M12 avec actionneur PSEN cs4.1 -8 -6 -4 -2 0 10 12 14 Illustration: Capteur de sécurité PSEN cs4.2p/M12 avec actionneur PSEN cs2.1 Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 13 1003576-FR-08... - Page 14 Illustration: Capteur de sécurité PSEN cs4.2p/M12 avec actionneur PSEN cs4.1 low profile glue ou PSEN cs4.1 low pro- file screw Légende [1] hystérésis [2] distance de commutation caractéristique S [3] distance de déclenchement caractéristique S [4] décalage en mm [5] distance de commutation en mm [6] zone de détection Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 14 1003576-FR-08...
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Page 15: Raccordement
– il faut détecter d’éventuels courts-circuits (exemple : provoqués par le PSEN cs, PSEN ml, PSEN sg ou PSEN sl) ou – exclure toute erreur sur les entrées de sécurité qui pourraient découler de courts-cir- cuits, en prenant des mesures appropriées (exemple : câblage selon l’EN 602041). Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 15 1003576-FR-08... -
Page 16: Affectation Des Bornes Du Connecteur
0 V UB bleu entrée de diagnostic rouge La couleur des fils est également valable pour les câbles de Pilz livrés en tant qu’acces- soires. Raccordement aux appareils de contrôle Assurez-vous que l’unité de contrôle sélectionnée dispose de la propriété suivante : Les signaux OSSD sont analysés à... -
Page 17: Montage Simple
PSEN cs 4.2p/M12 Montage simple Schéma de raccordement pour un montage simple sans SDD capteur de sécurité actionneur unité de contrôle FS : failsafe Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 17 1003576-FR-08... - Page 18 PSEN cs 4.2p/M12 Schéma de raccordement pour un montage simple avec SDD 24 V actionneur capteur de sécurité I1 (FS) I2 (FS) unité de contrôle module de bus de terrain FS: Failsafe Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 18 1003576-FR-08...
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Page 19: Montage En Série
– PSEN Y junction M12-M12/M12 PIGTAIL – PSEN Y junction M12 SENSOR – PSEN Y junction M12 cable channel – PSEN Y junction M8 SENSOR – PSEN Y junction M8 cable channel Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 19 1003576-FR-08... - Page 20 Schéma de raccordement pour un montage en série sans SDD actionneur capteur de sécurité 1 système de commande actionneur capteur de sécurité 2 actionneur capteur de sécurité n unité de contrôle FS : failsafe Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 20 1003576-FR-08...
- Page 21 Schéma de raccordement pour un montage en série avec SDD 24 V capteur de sécurité Actionneur actionneur capteur de sécurité actionneur capteur de sécurité I1 (FS) I2 (FS) unité de contrôle module de bus de FS: Failsafe terrain ST: Standard Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 21 1003576-FR-08...
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Page 22: Raccordement Aux Unités De Contrôle Pilz
Le capteur de sécurité PSEN cs4.2p/M12 peut par exemple être raccordé à des unités de contrôle de Pilz. Les unités de contrôle de Pilz adaptées sont par exemple : Le PNOZelog pour la surveillance de protecteurs mobiles Le PNOZpower pour la surveillance de protecteurs mobiles Le PNOZsigma pour la surveillance de protecteurs mobiles Le PNOZ X pour la surveillance de protecteurs mobiles... -
Page 23: Programmation De L'organe De Commande Par Apprentissage
Le premier actionneur homologué (voir l’utilisation conforme aux prescriptions) détecté par le capteur de sécurité est automatiquement appairé dès qu’il pénètre dans la zone de dé- tection. IMPORTANT Dès que l’actionneur est appairé, il n’est plus possible d’en appairer un autre. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 23 1003576-FR-08... -
Page 24: Montage
1. Percez deux trous sur la surface de montage en vue de la fixation du capteur de sécuri- té (voir Dimensions en mm [ 32]). 2. Fixez le capteur de sécurité à l’aide de deux vis. Ne serrez pas complètement la deuxième vis du capteur de sécurité. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 24 1003576-FR-08... -
Page 25: Actionneur Cs2.1 Ou Cs4.1
Percez deux trous sur la surface de montage en vue du vissage de l’actionneur (voir mensions en mm [ 32]). 2. Fixez l’actionneur à l’aide de deux vis. Alignez l’actionneur et serrez les vis. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 25 1003576-FR-08... -
Page 26: Actionneur Cs3.1 Low Profile
Après 24 heures de séchage, 90 % de la force d’adhérence finale est atteinte. Le sé- chage doit avoir lieu à une température minimale de 20 °C. À des températures plus basses, le temps de séchage est considérablement prolongé. Aucune force continue ne doit s’exercer sur l’actionneur. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 26 1003576-FR-08... - Page 27 6. Appuyez sur l’actionneur avec une force d’env. 50 N pendant au moins 3 secondes. Après ce temps, on obtient une force d’adhérence d’environ 50 %. La force d’adhé- rence totale est atteinte après 72 heures à une température ambiante d’au moins 20 °C. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 27 1003576-FR-08...
- Page 28 6. Insérez la vis dans le trou de l’actionneur et placez-la sur le trou de la surface de mon- tage. Utilisez la vis à tête noyée M3 en plastique fournie pour visser l’actionneur. En cas d’utilisation d’une vis métallique, tenez compte de l’avertissement [ les distances de commutation changent. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 28 1003576-FR-08...
- Page 29 8. Au bout de 10 minutes, vérifier la force de maintien de la colle. L’actionneur ne doit pas bouger lorsque l’on exerce une pression latérale. 9. Serrez la vis en plastique M3 avec une force de 0,8 Nm. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 29 1003576-FR-08...
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Page 30: Orientation Du Capteur De Sécurité Et De L'actionneur
à face de manière parallèle. D’autres montages peuvent conduire à des distances de commutation divergentes. Tenez compte du décalage latéral et en hauteur maximal autorisé (voir Distances de commutation [ Décalage latéral et en hauteur [ 13]). Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 30 1003576-FR-08... -
Page 31: Fonctionnement
à l’état « 1 » (activation partielle). Remède : ouvrir les deux canaux du circuit d’entrée. La LED « Power/Fault » s’allume en rouge : message d’erreur Remède : supprimer l’erreur et couper l’alimentation en courant. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 31 1003576-FR-08... -
Page 32: Dimensions En Mm
PSEN cs 4.2p/M12 Dimensions en mm Capteur de sécurité PSEN cs4.2p 26,4 Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 32 1003576-FR-08... -
Page 33: Capteur De Sécurité Psen Cs4.2 M12/8-0.15M
PSEN cs 4.2p/M12 Capteur de sécurité PSEN cs4.2 M12/8-0.15m 26,4 Actionneur Illustration: Actionneur PSEN cs2.1 Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 33 1003576-FR-08... - Page 34 PSEN cs 4.2p/M12 14,4 14,4 Illustration: Actionneur PSEN cs4.1 Actionneur PSEN cs4.1 low profile glue Actionneur PSEN cs4.1 low profile screw 90° Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 34 1003576-FR-08...
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Page 35: Caractéristiques Techniques Du Capteur De Sécurité
1000 Ohm 1000 Ohm Sorties statiques 541259 541260 Sorties de sécurité OSSD Sorties d’informations Courant de commutation par sortie 100 mA 100 mA Puissance de commutation par sor- 2,4 W 2,4 W Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 35 1003576-FR-08... - Page 36 93 % d’humidité relative à 40 °C 93 % d’humidité relative à 40 °C EN 60947-5-3 EN 60947-5-3 Vibrations selon la norme EN 60947-5-2 EN 60947-5-2 Fréquence 10 - 55 Hz 10 - 55 Hz Amplitude 1 mm 1 mm Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 36 1003576-FR-08...
- Page 37 Précision répétitive des dis- tances de commutation 10 % 10 % Modification de la distance de commutation en cas de varia- tions de la température +-0,1mm/°C +-0,1mm/°C Hystérésis caractéristique 3 mm 3 mm Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 37 1003576-FR-08...
- Page 38 M8, connecteur mâle à 8 broches Câble Li9Y11Y 8 x 0,14 mm2 Li9Y11Y 8 x 0,14 mm2 Matériau Partie supérieure Couple de serrage max. des vis de fixation 0,8 Nm 0,8 Nm Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 38 1003576-FR-08...
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Page 39: Caractéristiques Techniques De L'actionneur
1 mm 1 mm Sollicitation aux chocs selon la norme EN 60947-5-2 EN 60947-5-2 Accélération Durée 11 ms 18 ms Indice de protection Boîtier IP6K9K IP6K9K Données mécaniques 540180 541180 Matériau – Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 39 1003576-FR-08... - Page 40 EN 60947-5-2 Fréquence 10 - 55 Hz 10 - 55 Hz Amplitude 1 mm 1 mm Sollicitation aux chocs selon la norme EN 60947-5-2 EN 60947-5-2 Accélération Durée 11 ms 11 ms Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 40 1003576-FR-08...
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Page 41: Classification Selon La Zvei, Cb24I
Sortie unipolaire Interfaces Générateur Interface Capteur Classe Récepteur Classe C1, C2 Paramètres du générateur Durée max. de l’impulsion de test 450 µs Courant nominal max. 0,1 A Charge capacitive max. 0,4 µF Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 41 1003576-FR-08... -
Page 42: Données De Sécurité
Les valeurs SIL / PL d’une fonction de sécurité ne sont pas identiques aux valeurs SIL / PL des appareils utilisés et peuvent diverger de celles-ci. Pour le calcul des valeurs SIL / PL de la fonction de sécurité, nous recomman- dons le logiciel PAScal. Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 42 1003576-FR-08... -
Page 43: Données Complémentaires
2) this product must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications made to this product not expressly approved by Pilz may void the FCC authorization to operate this equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. -
Page 44: Systèmes Complets
540 324 30 m 540 325 PSEN cable M12-8sf droit, M12, à 8 broches, droit, M12, à 8 broches, 2 m 540 340 M12-8sm connecteur femelle connecteur mâle 5 m 540 341 10 m 540 342 20 m 540 343 30 m 540 344 Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 44 1003576-FR-08... - Page 45 Bornier à ressorts 540 132 Profibus pour le Safety De- vice Diagnostics SDD ES Profinet Module de bus de terrain Bornier à ressorts 540 138 Profinet pour le Safety De- vice Diagnostics Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 45 1003576-FR-08...
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Page 46: Déclaration De Conformité Ce
Conseil. 2006/42/CE via des machines 2014/53/CE via des équipements radioélectriques Vous trouverez la déclaration de conformité CE complète sur notre site internet www.pilz.com/downloads. Mandataire : Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfildern, Allemagne Manuel d'utilisation PSEN cs 4.2p/M12 | 46 1003576-FR-08... -
Page 47: Support Technique
Internet www.pilz.com ou prenez contact avec notre maison mère. Maison mère : Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Allemagne Téléphone : +49 711 3409-0, Télécopie : +49 711 3409-133, E-mail : info@pilz.com, Internet : www.pilz.com...