Pilz PSENvip RL D Set Manuel D'utilisation page 131

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10
Connexions au système
10.1
Vue d'ensemble
STN
bAcknowledgeToolTypeA2
LD
UINT#2
ST
uiToolTypePSENvip
ENDDATATRANSFER:
// Comparing the tool value between PSENvip and CNC
LD
uiToolTypePSENvip
NE
uiToolTypeCNC
JMP END
// Waiting for the end of communication
LD
bStartToolChangeE0
OU
bValidToolChangeE1
OU
bToolTypeE2
OU
bToolTypeE3
ST
bComEnd
LD
bComEnd
JMPC END
RESTORE:
LD
FALSE
ST
bAcknowledgeToolChangeA0
ST
bAcknowledgeToolTypeA1
ST
bAcknowledgeToolTypeA2
LD
TRUE
R
bStartCom
R
bToolValid
END:
END_FUNCTION_BLOCK
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Allemagne
Téléphone : +49 711 3409-0, Télécopie : +49 711 3409-133, E-Mail : pilz.gmbh@pilz.de
10-7

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