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Connexions au système
10.1
Vue d'ensemble
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Allemagne
Téléphone : +49 711 3409-0, Télécopie : +49 711 3409-133, E-Mail : pilz.gmbh@pilz.de
Pour les différentes classes d'outil, les exigences suivantes résultent
pour le programme utilisateur :
Classe d'outil 1
Le programme utilisateur confirme la classe d'outil 1. Le PSENvip
passe dans l'état RUN.
Le PSENvip passe dans l'état ARRET si
– la classe d'outil envoyée par le PSENvip et celle reflétée par le pro-
gramme utilisateur ne correspondent pas.
– des erreurs surviennent dans le protocole de communication.
– la communication complète dure plus longtemps que 600 ms.
– une phase particulière de communication dure plus de 200 ms (voir
chapitre 4-4, paragraphe « Déroulement de la communication »).
Important :
Le PSENvip passe dans l'état RUN si le programme utilisateur ne
réagit pas à la demande de communication du PSENvip après écou-
lement d'un timeout de 200 ms.
Ainsi, il est également possible d'utiliser des outils de la classe d'outil
1 avec des programmes utilisateurs qui ne prennent en charge aucu-
ne communication.
Classe d'outil 2
Le programme utilisateur confirme la classe d'outil 2. Le PSENvip
passe dans l'état RUN.
Le PSENvip passe dans l'état ARRET si
– aucune communication n'est établie (lors de l'activation, sous 30 s,
autrement sous 200 ms).
– la classe d'outil envoyée par le PSENvip et celle reflétée par le pro-
gramme utilisateur ne correspondent pas.
– des erreurs surviennent dans le protocole de communication.
– la communication complète dure plus longtemps que 600 ms.
– une phase particulière de communication dure plus de 200 ms (voir
chapitre 4-4, paragraphe « Déroulement de la communication »).
Le point de commutation doit être placé plus haut que le point de
commutation régulier. La commutation sur la vitesse plus lente doit
avoir lieu plus tôt.
Le programme utilisateur doit transmettre un point de commutation
plus élevé à la commande numérique et le surveiller.
10-3
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