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1.
Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain
Raccordement élec-
trique
Câble de bus de terrain
Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain
Pour connecter les câbles bus de terrain, il faut ouvrir le capot du servomoteur.
A cet effet, se reporter aux instructions de service du servomoteur, chapitre «
Raccordement électrique ».
Le chapitre « Raccordement électrique » des instructions de service s applique
entièrement pour la connexion des câbles bus de terrain. En particulier, les
références de sécurité et d avertissement qui y sont indiquées doivent être
respectées impérativement.
Tableau 1 :
Câbles recommandés
Pour le câblage Modbus, il ne faut utiliser que des câbles répondant aux spécifications des directives
EIA-485.
Impédance d'ondes
Capacité du câble
Diamètre de fil
Section du fil
Résistance de boucle
Blindage
Respecter avant l installation :
Relier un nombre maximum de 32 appareils par segment.
Si un nombre supérieur d'appareils doit être connecté :
-
Relier plusieurs segments en utilisant des répéteurs.
Pour l'installation des câbles de bus de terrain, respecter une distance de 20
cm minimum par rapport à d'autres câbles.
Si possible, installer les câbles de bus de terrain dans un chemin de câble sé-
paré, conductible et mis à la terre.
Il faut éliminer toute différence de potentiel entre les différents appareils sur le
bus de terrain (effectuer une compensation de potentiel).
Tableau 2 : Vitesse de transmission/longueur de câble pour topologie de ligne
Vitesse de communica-
Longueur maxi. de câble (longueur de
tion (kbit/s)
segment) sans répéteur
9,6
115,2
1 200 m
Tableau 3 : Vitesse de transmission/longueur de câble pour topologie de boucle
Vitesse de communica-
Longueur maxi. entre les servomoteurs
tion (kbit/s)
(sans répéteur)
9,6
115,2
1 200 m
135 à 165 Ohm, pour une fréquence de mesure entre 3 et 20 MHz
< 30 pF par mètre
> 0,64 mm
> 0,34 mm², correspond à AWG 22
< 110 Ohm par km
Tresse de blindage en CU ou câble tressé et film blindé
Longueur de câble possible avec répé-
teurs (longueur de réseau total) :
Env. 10 km
Longueur maxi. des câbles de la
boucle redondante
Env. 290 km
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