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Données techniques
5.
Données techniques
Information
5.1.
Interface Modbus
Réglage/programmation de l interface Modbus RTU
Réglages de l'interface Modbus
RTU
Commandes et signalisations de l interface Modbus
Représentation du processus de
sortie
(commandes de manœuvre)
Représentation du processus d'en-
trée
(signaux de recopie)
Représentation du processus d'en-
trée
(signal de défaut)
Comportement lors de la perte de
communication
Données générales de l interface Modbus RTU
Protocole de communication
Topologie de réseau
Milieu de transmission
Interface bus de terrain
Vitesse de transmission/longueur
de câble
Types d'appareils
10
Les tableaux suivants indiquent les versions standard ainsi que les options. Pour la
version exacte, se référer à la fiche des données techniques de l'accusé de réception.
La fiche des données techniques de l'accusé de réception est disponible pour télé-
chargement en allemand et anglais sous http://www.auma.com (indication obligatoire
du numéro de commande).
Le réglage de l'adresse Modbus ainsi que de la parité et de la vitesse de transmission se fait au moyen
des paramètres du logiciel AUMA CDT ou de l'application AUMA Assistant.
OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, valeur de consigne de position, RESET, URGENCE, commande
de manœuvre
Position finale OUVERTE, FERMEE
Valeur réelle de position
Sélecteur en position LOCAL/DISTANCE/ARRET
Limiteur de couple OUVERT, FERME
Contact fin de course OUVERT, FERME
Contact de couple déclenché avant que la position finale soit atteinte
Il est possible de programmer la réaction du servomoteur :
S'arrêter en position actuelle
Effectuer une manœuvre à la position finale OUVERTE et FERMEE
Effectuer une manœuvre à toute position intermédiaire
Exécuter la dernière commande de manœuvre réceptionnée
Modbus RTU selon CEI 61158 et CEI 61784
Structure linéaire (bus de terrain). Il est possible de réaliser des structures arborescentes en utilisant
des répéteurs. Lors de la défaillance d'un appareil, la communication dans la ligne est maintenue.
Redondance (option)
Topologie de boucle redondante en combinaison avec SIMA
Nombre maxi. de servomoteurs avec commande par boucle redondante : 247 unités
Longueur de câble maxi. possible entre les servomoteurs et les commandes de servomoteur sans
répéteurs externes supplémentaires : 1 200 m
Longueur maxi. possible par boucle redondante : env. 290 km
Mise en service automatique de la boucle redondante à l'aide de SIMA
Conducteur en cuivre torsadé et blindé selon CEI 61158
EIA-485 (RS485)
Topologie linéaire :
Vitesse de communication
(kbit/s)
9,6
38,4
Topologie de boucle redondante
Vitesse de communication
(kbit/s)
9,6
38,4
Esclave Modbus, p.ex. des appareils à entrées et sorties numériques et/ou analogiques, comme des
actionneurs, des capteurs
2
Longueur de câble maxi.
(longueur du segment) sans répé-
teur
1 200 m
Longueur de câble maxi. entre ser-
vomoteurs
(sans répéteurs)
1 200 m
Master Station :
2
Master Station
Longueur de câble possible avec
répéteur
(longueur totale du réseau)
Env. 10 km
Longueur maxi. possible de la
boucle redondante
Env. 290 km
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