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Servomoteurs PROFOX
PF-M25(X)
PF-Q80(X)
Modbus RTU
Utiliser les instructions succinctes uniquement en combinaison avec les instructions
de service !
Ces instructions succinctes ne sont complètes qu'en combinaison avec les instructions de
service du servomoteur. Pour toutes les interventions sur le servomoteur, impérativement
respecter les références de sécurité et les avertissements des instructions de service !
Instructions succinctes
PF-M100(X)
PF-Q600(X)
Connexion de bus de terrain
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Manuels Connexes pour AUMA PROFOX PF-M25
Sommaire des Matières pour AUMA PROFOX PF-M25
- Page 1 Servomoteurs PROFOX PF-M25(X) PF-M100(X) PF-Q80(X) PF-Q600(X) Modbus RTU Utiliser les instructions succinctes uniquement en combinaison avec les instructions de service ! Ces instructions succinctes ne sont complètes qu’en combinaison avec les instructions de service du servomoteur. Pour toutes les interventions sur le servomoteur, impérativement respecter les références de sécurité...
- Page 2 Table des matières Table des matières Page Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain......... Connexion des câbles......................Relier les câbles de bus de terrain..................Paramètres (Modbus RTU)....................Données techniques......................5.1. Interface Modbus...
- Page 3 Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain Pour connecter les câbles bus de terrain, il faut ouvrir le capot du servomoteur. Raccordement élec- trique A cet effet, se reporter aux instructions de service du servomoteur, chapitre « Raccordement électrique ».
- Page 4 Connexion des câbles Connexion des câbles Cheminement de câbles Le cheminement de câbles dépend du nombre de câbles à relier mis à part du câble secteur. Deux options sont possibles : Figure 1 : Cheminement de câbles Cheminement de câbles pour un câble secteur et un câble bus de terrain Cheminement de câbles pour un câble secteur, un câble de bus de terrain et un câble de signal Pour des raisons d accessibilité, nous recommandons le respect de l ordre...
- Page 5 Connexion des câbles Connexion pour la mise à la terre Risque de choc électrique causé par tension dangereuse si le conducteur de protection N'EST PAS connecté ! Risque de blessures graves ou mortelles. Raccorder tous les conducteurs de protection. Raccorder la connexion de mise à la terre avec le conducteur de protection externe de la ligne de connexion.
- Page 6 Le câble de signalisation doit pouvoir être retiré sans résistance lorsque la borne push-in est enfoncée. Information : Afin d’éviter des inégalités au niveau de l’embout du fil, AUMA recommande l’utilisation de la pince à sertir du type Crimpfox 6 par Phoenix Contact.
- Page 7 Relier les câbles de bus de terrain Relier les câbles de bus de terrain Si le servomoteur PROFOX fait partie d une topologie complète linéaire ou en anneau, la connexion reste continue même si le servomoteur est sans tension ou défectueux. Respecter les particularités de la topologie appliquée.
- Page 8 Activer le paramètre ou la fonction PRM_5559 Terminaison de bus canal 1 au terrain moyen de l’application AUMA Assistant ou le logiciel AUMA CDT. Information : Dés que la terminaison de bus est activée, la ligne vers le prochain appareil bus de terrain est coupée automatiquement afin d’éviter de multiples terminaisons.
- Page 9 Des signaux de recopie via le bus de terrain sont définis dans le Manuel « PROFOX Intégration de matériel Modbus RTU ». Adresse du bus de terrain (adresse esclave) Au moyen de l’application AUMA Assistant ou le logiciel AUMA CDT : DIS_53 Configuration DIS_799 Modbus...
- Page 10 Réglages de l’interface Modbus Le réglage de l’adresse Modbus ainsi que de la parité et de la vitesse de transmission se fait au moyen des paramètres du logiciel AUMA CDT ou de l’application AUMA Assistant. Commandes et signalisations de l interface Modbus Représentation du processus de...
- Page 11 Données techniques Données générales de l interface Modbus RTU Nombre d’appareils 32 appareils sans répéteur dans chaque segment, avec répéteur extensible jusqu’à 247 Accès bus de terrain Interrogation de terminaux entre maîtres et esclaves (requête-réponse) Fonctions de bus de terrain suppor- Read Coil Status tée (services) Read Input Status...
- Page 12 Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 info@auma.com www.auma.com AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel. +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 info@auma.fr www.auma.fr Y009.650/005/fr/1.22 Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com...