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3.4.8.5
Pilote ROS
3.4.9
Tailles des objets
8028003/0000/2022-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Illustration 23 : Exemple d'angles d'élévation et azimutal des données saisies dans un segment
(RECTIFIED).
Module de mesure 1
1
Module de mesure 0
2
Pour intégrer l'appareil dans le système d'exploitation ROS (robot operating system),
des pilotes correspondants sont disponibles au téléchargement sur la page du produit.
L'appel se fait via le SICK Product ID(Identifiant produit SICK) : pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
{P/N} correspond à la référence du produit (voir plaque signalétique).
{S/N} correspond au numéro de série du produit (voir la plaque signalétique).
Étant donné l'angle entre deux couches de balayage la détection d'un objet dépend de
sa taille et de la distance avec l'appareil. L'appareil ne peut probablement pas détecter
l'objet, lorsque les faisceaux le dépassent sans le toucher. Cela vaut à la fois pour la
largeur et la hauteur de l'objet respectif.
Le spot d'émission n'est jamais inférieure à 13 mm (diamètre de l'ouverture d'émis‐
sion / lentille)
Illustration 24 : Les faisceaux laser passent un objet sans le toucher (vue latérale)
Le plus petit objet à une distance souhaitée, qui peut encore être détecté de manière
fiable, est décrit par la taille
La formule est uniquement valable pour les objets supérieurs à 13 mm.
DESCRIPTION DU PRODUIT
[mm] et est défini par la formule suivante.
obj_sz
min
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | multiScan136
3
29
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