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3.4.7.4
Filtre de lissage glissant
8028003/0000/2022-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
!
Illustration 17 : Sans filtre à particules : inter‐
ruption des contours par les particules de
poussière dans l'environnement de l'objet.
Le filtre de lissage glissant égalise la valeur de distance. Pour cela le filtre détermine
la moyenne arithmétique à partir de plusieurs balayages d'un point. Le nombre de
balayages est configurable. Chaque couche de balayage est filtrée séparément.
Tableau 3 : Exemple : filtre de lissage glissant sur 4 balayages
Balayage
1
1
0
2
0
3
0
4
0
1. Valeur de sor‐
0
tie (balayage 1 à
4)
5
0
2. Valeur de sor‐
0
tie (balayage 2 à
5)
6
0
3. Valeur de sor‐
0
tie (balayage 3 à
6)
7
0
4. Valeur de sor‐
0
tie (4 à 7)
...
...
Quelques valeurs aberrantes individuelles (en gras dans le tableau) modifient la
moyenne.
Une fois le télégramme de valeur mesurée confirmé, la première mesure est déter‐
minée après le nombre configuré de balayages. Il y a donc toujours un décalage
temporel correspondant au nombre de balayages configurés pour établir la moyenne.
Le compteur de balayages est repris du balayage le plus récent qui a été inclus dans la
moyenne. Les valeurs de distance non valides (= 0) ne sont pas incluses dans le calcul
de la moyenne, de sorte qu'à ces endroits, l'appareil divise par un plus petit nombre de
balayages.
DESCRIPTION DU PRODUIT
"
Illustration 18 : Avec filtre à particules : la
réaction aux particules de poussière dans
le champ de détection est retardée d'un
balayage. Cela permet d'éliminer les particu‐
les.
Angle (valeurs de distance en mm)
2
3
4
5
0 1100 1100 1150 1150 1380 1380
0 1200 1200 1190
0 1150 1450 1200 1200 1450 1450
0 1170 1170 1220 1220 1470 1150
0 1155 1230 1190 1130 1450 1370
0
0 1110 1150 1150 1380 1380
0 1173 1233 1190 1130 1450 1370
0 1200 1210 1190
0 1173 1235 1190 1190 1450 1370
730 1150
0 1200 1200 1450 1450
730 1173 1163 1190 1190 1450 1370
...
...
...
...
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | multiScan136
6
7
8
9
0
950 1500 1500
0
0
0
0
0
0
0 1500 1500
0
0
0
0
...
...
...
...
3
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
23
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