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SICK multiScan136 Notice D'instruction page 18

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3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.4.4
Mesure de la direction
3.4.5
Technologie multicouches
18
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | multiScan136
Illustration 10 : Évaluation multi-échos : exemple d'une application dans le secteur de la gestion
des bâtiments.
Brouillard
1
Pluie
2
Objet mesuré
3
Les faisceaux laser sont émis à l'aide d'émetteurs-récepteurs à rotation interne et
balaient l'environnement selon un schéma circulaire. Les mesures reçues sont affec‐
tées au pas angulaire correspondant et donc à la direction.
Le taux avec lequel un faisceau laser est envoyé dans le sens anti-horaire est différent
en fonction de chaque couche de balayage et de la variante d'appareil. Les deux cou‐
ches de balayage à haute résolution (couches de balayage 6 et 14
page
15) émettent tous les 0,125° un ensemble de 24 impulsions dans une plage
angulaire de 0,125°. Une mesure est ensuite formée à partir des signaux de réception
correspondant à ces impulsions. Toutes les autres couches de balayage envoient 24
impulsions dans une plage angulaire de 0,125° tous les 1° lors de la rotation. Il en
résulte une résolution angulaire de 0,125° pour les couches de balayage à haute
résolution et de 1° pour toute autre couche de balayage.
0,125°
1
24x 24x 24x 24x 24x 24x 24x 24x
2
24x
Illustration 11 : Représentation schématique de la séquence temporelle à l'exemple d'une cou‐
che de balayage à haute résolution et d'une couche de balayage
Couche de balayage haute résolution
1
Couche de balayage
2
La technologie multicouches de l'appareil permet une compensation d'angle d'inclinai‐
son avec 16 couches de balayage et différents angles verticaux p. ex. lors du montage
sur un véhicule. L'appareil détecte l'objet de manière sûre même pendant p. ex. les
procédures d'accélération ou de freinage d'un véhicule.
0,125°
24x 24x 24x 24x 24x 24x 24x 24x
24x
voir illustration 5,
8028003/0000/2022-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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