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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.4.8.4
Préparation des données
28
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | multiScan136
Illustration 21 : Séquence temporelle de l'édition de segments. Le segment i va du temps t
Les barres jaunes dans les figures suivantes représentent le nombre de points de
mesure en fonction de la résolution dans une plage de 30°.
Données brutes (RAW)
L'appareil possédant deux modules de mesure, qui pointent dans des directions oppo‐
sées, et les émetteurs-récepteurs ayant un décalage azimutal sur chaque module de
mesure, la plage azimutale est différente de celle détectée dans un segment pour
chaque couche de balayage.
Illustration 22 : Exemple d'angles d'élévation et azimutal des données saisies dans un segment
(RAW).
Module de mesure 1
1
Module de mesure 0
2
Données rectifiées (RECTIFIED)
Les données issues de chaque couche de balayage enregistrée par un module de
mesure sont réorganisées de manière à ce que leurs angles de départ coïncident (à
l'exception d'une légère déviation dû aux différents moments d'émission des éléments
d'émission d'un module de mesure). Toutefois, cette réorganisation a un impact sur la
latence et entraîne un retard d'au moins un intervalle de temps.
à t
i-1
i
8028003/0000/2022-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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