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3.4.6
Système de coordonnées
8028003/0000/2022-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Illustration 12 : Technologie multicouches
Capteur LiDAR
1
Couches de balayage
2
Objet
3
Système de coordonnées de l'appareil
L'origine du système de coordonnées de l'appareil (X=0, Y=0, Z=0) est un point unique,
qui sert d'origine et de référence à tous les faisceaux laser et à la mesure de distance
de l'appareil. Lorsqu'aucune translation n'est appliquée sur l'appareil dans le système
de coordonnées mondial, ce point est le même que l'origine du système de coordon‐
nées mondial.
L'angle azimutal (horizontal) d'un faisceau est appelé theta. Le faisceau à l'angle azimu‐
tal zéro se trouve au centre de la direction principale de vision de l'appareil, de sorte
que le balayage est symétrique.
DESCRIPTION DU PRODUIT
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | multiScan136
3
19
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