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SICK multiScan136 Notice D'instruction page 21

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3.4.7
Filtre
3.4.7.1
Filtre à brouillard
8028003/0000/2022-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Système de coordonnées mondial
Le système de coordonnées mondial s'oriente sur la norme DIN ISO 8855. Les sens de
rotation reposent sur un système de coordonnées à rotation vers la droite. L'orientation
de l'appareil dans le système de coordonnées mondial est indiqué par l'angle de lacet,
l'angle d'inclinaison et l'angle de roulis et la position avec les coordonnées cartésien‐
nes x, y et z. Si aucun écart n'est défini entre le système de coordonnées mondial
et le système de coordonnées de l'appareil, par exemple pour définir une position
de montage spécifique, l'origine des deux systèmes de coordonnées est identique et
correspond à l'origine de l'appareil.
Une orientation de l'appareil est définie comme suit :
Le faisceau avec l'angle azimutal (horizontal) de 0° et l'angle d'élévation (vertical)
de 0° pointent vers l'angle x.
La position de balayage avec l'angle d'élévation de 0° se situe au niveau x-y du
système de coordonnées.
L'origine de l'appareil réside dans l'origine des coordonnées mondiales
Le dessus de l'appareil est orienté vers les valeurs z croissantes du système de
coordonnées.
Le sens de rotation résulte de l'orientation de l'appareil, theta correspond à l'angle
de lacet, phi à l'angle d'inclinaison.
En utilisant des filtres numériques pour prétraiter et optimiser les valeurs de distance
mesurées, l'appareil peut être adapté aux exigences spécifiques de l'application res‐
pective. Cela permet d'éviter presque entièrement les perturbations.
Les fonctions de filtre actives influent sur les mesures éditées. Il est impossible de
reconvertir des valeurs de sortie en mesures initiales.
L'appareil élimine les échos indésirables à courte distance grâce au filtre à brouillard.
La probabilité pour des déclenchements incorrects en zone proche par temps de
brouillard diminue alors considérablement.
DESCRIPTION DU PRODUIT
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | multiScan136
3
21

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