Exemple De Temps De Réaction - Siemens SIMATIC S7-300 Instructions De Service

Capteurs
11.3 Codeur absolu
Exemple de temps de réaction
L'exemple ci-dessous vous indique comment calculer les temps de réaction minimal et
maximal. Le codeur utilisé pour l'exemple n'est pas programmable.
● Temps de cycle de cames : 20 µs ms env. pour 16 cames maximum
● Temps de commutation du matériel : environ 150 µs
● Temps de transmission du télégramme : 26 µs pour un débit de 1 MHz (télégramme 25
● Période monostable : 20 µs (selon le codeur : typiquement 20 à 40 µs)
Temps de réaction minimal = 26 µs + 20 µs + 150 µs = 196 µs
Temps de réaction maximal = 2 * 26 µs + 20 µs + 2 * 20 µs + 150 µs = 262 µs
Remarque
Vous pouvez compenser le temps de réaction par un paramétrage correspondant des
cames ou par décalage dynamique.
Imprécision
L'imprécision est donnée par la différence entre les temps de réaction minimal et maximal.
Dans le cas des codeurs absolus, l'imprécision est :
Imprécision = temps de cycle de cames + temps de transm. du télégramme + période
monostable
Dans le cas des codeurs absolus programmables, l'imprécision est :
Imprécision = temps de cycle de cames + Temps de transmission du télégramme + Période
monostable
+ 1/fréquence max. de pas
Remarque
Si l'on peut négliger le temps de commutation du matériel sur le FM 352 et les temps de
commutation des organes raccordés, une commutation sûre des cames est assurée si la la
came est supérieure à la distance parcourue en l'espace d'un temps de cycle de cames.
152
bits)
Boîte à cames électronique FM 352
Instructions de service, 05/2011, A5E01071725-03