Siemens SIMATIC S7-300 Instructions De Service page 107

Temps d'anticipation
Adresse
relatif
+ 10.0
Vous pouvez compenser les temps de retard des organes de commande connectés en définissant
un temps d'anticipation. Vous paramétrez le temps d'anticipation en échelons de 100 µs. Vous
pouvez définir un temps d'anticipation par came. Il s'applique aussi bien à la borne de début qu'à la
borne de fin.
Course d'anticipation
La course d'anticipation d'une came est en permanence recalculée à partir de la vitesse actuelle et
du temps d'anticipation. L'ensemble de la came est décalé de cette course dans le sens de la valeur
réelle. La plage paramétrée est appelée "plage statique", celle calculée d'après le temps
d'anticipation "plage dynamique".
Course d'anticipation = temps d'anticipation * vitesse actuelle
Les courses d'anticipation de toutes les cames sont calculées dans le quart du temps d'anticipation le
plus long, paramétré dans le FM 352. Si vous paramétrez un temps d'anticipation très long pour une
came, son décalage dynamique sera calculé moins souvent.
Temps d'anticipation effectif
Vous déterminez le temps d'anticipation effectif de la manière suivante :
Déterminez le temps de cycle de cames. Il s'agit du temps durant lequel le FM 352 a traité
complètement toutes les cames et dépend du nombre limite de cames paramétré.
Calculez le temps d'anticipation effectif avec la formule suivante :
Avec :
Temps d'anticipation
Temps d'anticipation
Entier () signifie que le calcul n'est effectué qu'avec la partie entière du quotient entre parenthèses.
L'erreur maximale du temps d'anticipation
Exemple :
Les valeurs suivantes sont définies :
Nombre limite : 32 cames au maximum
Temps de cycle de cames : 40,96 µs
Temps d'anticipation
Résultat : vous obtenez un temps d'anticipation effectif de 983 µs
Il n'est pas permis de définir un temps d'anticipation pour un codeur absolu (SSI) en liaison avec un
sens de comptage inversé.
Boîte à cames électronique FM 352
Instructions de service, 05/2011, A5E01071725-03
Nom Type Valeur initiale
LTIME INT 0
temps d'anticipation réglé par le FM 352
eff.
temps d'anticipation que vous avez paramétré.
P
= 1000 µs
A
Paramètres machine et paramètres de cames
Commentaire
Temps d'anticipation
Intervalle d'action :
(0 à 53686) * 100 µs pour 16 cames maxi.
(0 à 65535) * 100 µs pour 32, 64 ou 128 cames
maxi.
p
est toujours inférieure au temps de cycle de cames * 4.
eff.
9.14 Paramètres de came
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