Programmation sans SFB 52 et 53
D.4 FC CAM_CTRL (FC 1)
Démarrage
Lors du démarrage du module ou de la CPU, appelez la fonction FC CAM_INIT (voir chapitre
"FC CAM_INIT (FC 0) (Page 213)"). Les commutateurs de fonction seront entre autres
également remis à 0.
La FC CAM_CTRL permet d'acquitter le démarrage du module. Pendant ce temps,
RET_VAL et JOBBUSY = 1.
Paramètres d'appel
DB_NO
RET_VAL
Valeurs en retour
Cette fonction fournit les valeurs en retour suivantes :
RET_VAL
1
0
-1
Etat du contrat
L'état du traitement de la tâche peut être lu à la valeur en retour RET_VAL et au bit d'activité
JOBBUSY dans le DB de canal. L'état d'une tâche individuelle peut être exploité au vu du bit
lanceur, du bit de fin et du bit d'erreur de cette tâche.
Contrat actif
Contrat terminé
sans erreur
Contrat terminé
avec erreur
Contrat d'écriture
interrompu
216
Nom
Type de
donnée
INT
INT
RB
1
1
0
RETVAL
1
0
-1
-1
Type P
I
Numéro du DB de canal
O
Valeur de retour
1 contrat actif au minimum
Aucun contrat actif, aucune erreur
Erreur :
erreur de paramétrage (DAT_ERR) ou
apparition d'une erreur de communication (JOB_ERR)
JOBBUSY
Bit lanceur _EN
1
1
0
0
0
0
0
0
Signification
Description
Bit de fin _D
0
1
1
0
Boîte à cames électronique FM 352
Instructions de service, 05/2011, A5E01071725-03
Bit d'erreur _ERR
0
0
1
1