2. Démarrez la CPU (STOP > RUN). Vous constatez la modification de la position réelle
3. Transmettez une nouvelle fois les valeurs de commande prédéfinies de la table des
L'exécution du graphe séquentiel est alors achevée, le numéro de séquence est -2 et la
simulation s'arrête.
Si vous souhaitez revoir ces effets, redémarrez la CPU (STOP >RUN). (Cette procédure
n'est naturellement possible que pour un exemple.)
Si vous n'avez pas actionné le commutateur PROGDB.SWITCH avant l'arrêt de la CPU, les
paramètres de came reprennent leurs valeurs initiales dans le DB de paramètres. Chargez
alors une nouvelle fois ce dernier dans la CPU.
Analyse des défauts
En cas de défaut de traitement, le graphe séquentiel est interrompu et la simulation est
désactivée. Le numéro de séquence inscrit est -1.
Tentez de créer des défauts de came qui seront inscrit comme erreurs groupées dans le bit
PROGDB.CAM_ERR par l'analyse de défauts.
● Dans VAT1, prédéfinissez des positions de cames supérieures à la fin d'axe rotatif.
● Dans VAT1, prédéfinissez des positions de cames négatives.
Boîte à cames électronique FM 352
Instructions de service, 05/2011, A5E01071725-03
(CAM.ACT_POS), des paramètres de cames (CAM.CAM_00_31) et des signaux de
pistes (CAM.TRACK_OUT). Visualisez également le numéro de séquence du graphe
séquentiel (PROGDB.STEPNO).
Lorsque la came 4 est activée (130 degrés), les paramètres des cames 0 et 1 prennent
les valeurs que vous avez indiquées dans la table des variables VAT 1. Vous pouvez
constater ces modifications dans la table des variables.
Le programme est ensuite en attente d'un événement externe.
variables (PROGDB.SWITCH est cette fois analysé). Les paramètres de cames
reprennent à nouveau leurs valeurs précédentes.
13.9 Exemple de programme 3 "One Module"
Exemples
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